Et hop, un nouveau drone

Pourquoi ? J’ai deja un 7 pouces : un GEPRC Mark 4, frame achetée pas cher sur un coup de tête. Mais il a plusieurs défauts :

• des bras en 6mm = pas mal de vibrations. L’équipe du jeno 7 l’a démontré, à cette échelle, il faut du 8mm.
• beaucoup de vibrations à la video à partir de 70 km/h, beaucoup de propwash... Un peu d’amélioration en changeant les helices et surtout passage en Betaflight 4.5.1 et quelques paramètres...
• Un deck pas très long. Le deck, c’est le pont supérieur qui porte la batterie. Son deck est un poil plus long que celui de mes 5 pouces. L’intérêt des 7 pouces, c’est de pouvoir porter une grosse batterie... Une image pour illustrer ça

Le Kayouloin à gauche, le GEPRC mark 4 à droite

Pour ce nouveau drone, j’avais le choix : le Jeno 7 ou le Kayouloin. J’ai déjà 2 Jeno et j’en suis très content mais pourquoi pas une nouveauté et surtout, cette frame est vendue par DFR avec toutes la quincaillerie ...

La liste des composants :

• Frame Kayouloin
• Caméra Ratel 2
• Récepteur RadioMaster RP4
• Stack SpeedyBee F405 V4 (ESC 60 A pour assurer...)
• VTX Rush Tank Solo
• GPS Foxeer M10Q
• Moteurs T Motor F90 2806.5 1300Kv
• Hélices HQ Prop 7x4x3

Et donc c’est parti :

• Montage à froid
• Choix, modification et impression des TPU
  
  
  

• Soudures (pas mon plaisir...) : pigtail XT60, moteurs. Test à chaque fois au multimètre, smokestopper, puis batterie directe. J’en profite pour parametrer le sens des moteurs et passage en bluejay pour avoir le bi directionnal DSHOT.
  

• Soudures et test des accessoires au fur et à mesure
  • Récepteur ; il marche mais pas de bind malgré le passage de la passphrase. Puis flashage directement de la dernière version avec la passphrase et hop, ça marche
  • Le GPS : ça marche directement
  • le buzzer, pas de problèmes
  • La caméra (j’ai eu du mal à la fixer proprement) et le vtx. Un truc bizarre : contrôleur de vol reboot en permanence. Les led du vtx me dit qu’il est en surchauffe. J’en profite pour passer en Betaflight 4.5.2 au cas ou ça viendrait de la. Je paramètre le vtx et la radio pour contrôler la puissance. Ca reboot plus quand l’usb est branchée ... Quelques heures plus tard, pas de problème de reboot... On verra, au pire, je repasserais sur un TX800...
  • Le fil pour alimenter mon actioncam, une thumb pro.

Derniers paramétrages en m’inspirant du preset de mon Mark 4 et pour les PID, je garde le réglage stock et je mets aussi le preset de KayouFrame

Plus qu’a tester la bête !!!

La bête terminée :

La bête prête à voler