Le 7 pouces  : après son crash, vu l’état du fil moteur coupé, j’ai pas osé rebranché une batterie pour vérifier qu’il n’y avait pas d’autres dégâts. J’ai commandé et installé un RaceWire [1]... pour réparer ce fil.

Ce RaceWire a des led dessus : c’est zouli même si ça sert à rien : en FPV, on les voit pas ... Mais ça permet de voir s’il y a du courant qui passe. Inspection visuelle des autres soudures : pas de problèmes à priori. J’ai pas remplacé les autres fils par des racewire, flemme ...

Première connexion avec une batterie avec un smokestopper : pas de problème, pas de disjonctage, pas de fumée. La musique de démarrage est là, le racewire clignote. Je tente de démarrer les moteurs et première frayeur : ça disjoncte. Je tente en montant à 2A, ça redisjoncte...

A priori, c’est normal, les moteurs tirent pas mal. J’essaie sans le smokestopper et ça marche !! Mon drone est réparé. La caméra marche toujours, le VTX aussi, le GPS aussi, le buzzer aussi ... Par contre, le moteur tourne à l’envers : normal, j’ai dû inverser des fils, ça se règle par paramétrage des ESC.

Petite séance de vol : pas mal de vent mais ça passe. Le drone revole bien, pas de soucis lié au crash. Pas mal de vibrations mais je sais que les hélices que j’ai utilisées sont vraiment pas top, je les avais remplacées et je vais les reremplacées, j’en ai commandé plein de rechange...

Une affaire réglée.

Le RaceWire

Deuxième problème à régler : le GPS de mon Rekon 35  : Il y a de la latence qui peut atteindre 10 secondes : Je fais un virage ou je change d’altitude et il faut attendre 10 secondes pour voir le résultat dans l’affichage des paramètres. J’ai essayé en changeant pleins de paramètres, j’ai changé de version de firmware, nada...

J’avais commandé un autre GPS du même modelé : il marche pas du tout. Cette société a l’air de vider les fonds de tiroirs. J’ai pas mal de BN180 en réserve : c’est des puces M8, donc elles captent moins de satellites que mes dernières M10 et mettent plus de temps pour faire le fix, mais elles marchent bien. Evidemment, le câblage est diffèrent... J’avais envisagé de me fabriquer un petit adaptateur mais au final, j’ai juste changé le câblage du connecteur : de toutes façons, ça pourra pas être pire...

Je teste un premier BN180 : ça marche pas : il s’allume mais n’est pas reconnu. J’en essaie un deuxième et ça marche. En plus, il capte les satellites très vite ...

Sur le terrain, pareil, le fix se fait très vite. Et en vol, j’ai enfin des données GPS cohérentes et utilisables. Y avait beaucoup de vent, le drone est très léger, 250g. J’ai donc rien tenté de plus. Je verrais pour le GPS RESCUE une autre fois : ce mode de vol m’avait fait crashé quelques fois, sans gravité mais bon, pas bon pour la confiance...

Troisième point , j’ai commandé un contrôleur de vol SeppedyBee F405V4. C’est un des derniers à être produit, on en trouve plus nul part. SpeedyBee va sortie la V5... Ce contrôleur me servira comme pièce de rechange au cas où et surtout, pour tester un nouveau firmware : Ardupilot. Ce firmware m’a l’air très complet, mais plus difficile d’accès. On verra et peut être que je basculerais un de mes drones dessus.

[1] une petite plaque avec des circuit imprimés qui remplacent les fils et sont plus solides face à un impact d’hélice