Sur le mavic, il y a un mode RTH : return to home : C’est un mode qu’on peut activer via un bouton sur la télécommande ou quand le drone perd le contact avec la télécommande. Le drone a mémorisé la position GPS de son point de départ et avec certains paramètres (comme l’altitude du vol de retour), il va alors revenir en ligne droite sur son point de départ. J’ai été confronté à ce cas il y a quelques années avec mon Mavic, c’est tres rassurant de savoir que le drone peut tenter de revenir en cas de problème, plutôt que perdre le drone...

DJI fait bien les choses, et ses drones ont pleins de capteurs pour gérer ça : capteur d’obstacle, magnétomètre, camera pour reconnaître le point de départ et évidemment GPS.

Par contre, on a pas tout ça sur nos drones FPV : et oui, on veut piloter nos drones, donc on a pas besoin de toutes ces assistances.

Mais sur les versions 4.x de betaflight, on a une possibilité de GPS Rescue. Attention, c’est pas le RTH de DJI mais il semble qu’on s’en rapproche avec la version 4.5. L’objectif est simplement d’éviter que le drone se crash (mode par défaut en cas de perte de signal) et de le ramener vers le pilote pour qu’il reprenne le contrôle.

J’ai deux drones qui ont cette possibilité pour l’instant (il faut que je termine mon petit nano long range...).

• le Rekon 35 qui est en betaflight 4.4
• le 5 pouces qui est en 4.3

J’ai commencé mes tests avec le rekon, deja parce que la version du rekon est plus récente que mon 5 pouces et j’ai une affection pour ce drone que j’ai construit et que je ne voudrais pas voir casser ...

Première tentative , involontaire lors d’un perte de liaison : le drone réagit correctement, il monte et s’oriente mais des qu’il cherche a avancer, il tombe. Peut être un problème de paramétrage de la puissance de vol statique.

Deuxième tentative ; cette fois ci, je déclenche le GPS Rescue via un bouton, ça marche mais l’indication d’altitude est pas bonne, je tente de reprendre le contrôle mais je coupe les moteurs et j’ai pas le temps ni le réflexe de les réarmer ... Encore un crash, mais pas de casse... J’ai refait la configuration, faudra ressayer, mais j’attends plutôt mon mini long range qui aura un meilleur GPS et si c’est ça, je changerais celui du Rekon 35...

Troisième test, cette fois ci avec le 5 pouces. J’ai déjà remarqué que les indications GPS étaient vraiment précises et que l’altitude etait cohérente (avec un altimètre embarqué, c’est plus facile et plus précis que le gps ...). Je déclenche donc le GPS Rescue, le drone s’arrête, tourne vers son point de départ et monte à l’altitude programmée, puis commence a revenir vers moi, en montant et descendant... Le contrôle d’altitude est assez bourrin mais ça marche. Je reprends le contrôle en désactivant le GPS Rescue. Je sais maintenant qu’en cas de perte de retour vidéo ou perte de contrôle, j’ai une chance de le récupérer !!!

Bref, je vais pouvoir avancer sur le long range l’esprit plus serein. Mais pour ça, il faut que j’investisse dans de nouvelles antennes maintenant que j’ai plus de puissance dans la /spip.php ?article575/spip.php?article575...