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mercredi 24 avril 2024
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Drone - Ajout du GPS

Ça y est, mon drone DIY est remonté. J’ai créé vite fait (va falloir que je maîtrise un logiciel 3D pour refaire un châssis "idéal" ... La, j’ai utilisé vite fait Wings3D, je ne le connais pas mais il est beaucoup plus facile a prendre en main que Blender ...) un châssis en allongeant l’arrière pour y placer un GPS. Au posé, il a le cul un peu bas mais ça le fait.

J’ai posé cette frame sur Thingiverse.
Qui dit nouvel équipement, dit soudure ... C’est vraiment pas mon truc. En plus, je me suis aperçu que la pane du fer était desserrée ... Bref, pas très pro.

J’ai préparé mon chantier, identifié les points à souder , pas difficile, y a 4 fils :
- +5v (attention à l’alimentation, gare à la magic smoke !!!
- GND
- TX
- RX

Je repère les mêmes fils sur le connecteur et je soude. Je manque d’expérience mais j’y arrive.

Retour sur betaflight, je branche le drone sur le PC. La led du GPS s’allume, pas de fumée. Mais pas de GPS. Je paramètre le GPS dans les ports. Toujours rien. J’essaie avec un autre module. Toujours rien. Je regarde mes soudures et je contrôle les connexions : je me suis évidemment planté entre RX et TX ... Je refais mes soudures. Je rebranche, et toujours rien...

Je cherche dans la grande bibliothèque qu’est internet et je tombe sur cet article : https://www.pureflight.ch/dk/fr/gps/3407-comment-configurer-le-gps-dans-betaflight.html. Et ça marche. HOURRA, j’ai un drone avec GPS !!!

Après différents tests et recherches, j’arrive a faire remonter les infos GPS dans la télémétrie, puis à enregistrer ces infos dans les logs de ma nouvelle télécommande : une betafpv lite radio 3 Pro. C’est un peu du luxe mais voulant faire du long range, il me faut une télémétrie avec le GPS pour retrouver le drone s’il part trop loin...

Pas mal de problèmes aussi avec cette télécommande (obligé de downgrader en ELRS 2 pour l’appairer avec mes drones , n’ayant pas réussi à les upgrader...

Voici donc la version "finale" (sauf si je trouve ou je créé une frame plus légère) de mon petit drone, petit frère de mon Cetus x




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