JeeP on line

Betaflight 2026.6.1 : Retours sur l'autopilot

JeeP — 2026-09-14T11:58:56Z

Premiers tests encourageants :

ça marche pas mal, c'est plus doux que sur Inav
ça marche avec un F411, prometteur pour faire un nano Long Range

Mais pour l'instant :

pas mal de trucs ne marchent pas encore (comme le circle , l'orbit)
l'atterrissage ne se passe pas du tout bien : le drone descend à l'altitude de consigne et puis coupe quasiment les gaz !!! c'est sur , ça se pose, ou plutôt, ça se crash : un Vifly Beacon éjecté et cassé ...
Le GPS Rescue est dans le même cas, étant basé sur l'autopîlot.

Mais l'equipe Betaflight est dessus, plus qu'a attendre une version 2026.6.2 ...

Betaflight 2026.6.1 Autopilot

JeeP — 2026-09-12T14:12:03Z

Ça faisait quelque temps qu'au grès de mes recherches sur internet et en lisant certains doc et code source, je voyais que l'équipe de betaflight travaillait sur un autopilot. Ça m'intéressait au plus au haut point, voulant construire un nano LR : un petit drone capable de faire du "Long Range". Pour ça, je voulais qu'il ait la capacité de faire du vol autonome. Mais sur ces machines, on a plutôt un microcontrôleur F411. Hors depuis la version 7 de Inav, on ne peut peut plus flasher un F411 et si on prend une vieille version, il faut un magnétomètre et donc un port I2C sur le contrôleur de vol, chose rarissime sur une AIO F411...

J'ai pu tester Inav sur un drone équipé d'un contrôleur de vol SpeedyBee F405 V4 : ça marche pas mal mais à l'originer, je voulais utiliser mon Source One avec un contrôleur de vol Mamba. Mais ce contrôleur n'est pas compatible avec Inav...

Et la version 2626.6 est arrivée. Dans le nouveau configurateur, j'ai vu apparaître un onglet Flight Plan. L'équipe betaflight prévient tout de suite que c'est expérimentale et ne peut être utilisé qu'en simulateur SITL. Mais bon, ça se tente.

Premier test et il ne se passe rien, à part l'apparition d'étoiles dans l'OSD...

Bon, patience...

Et puis la version finale 2026.6.1 est sortie...

Lors d'un test du mode CHIRP sur mon Rekon35, j'ai affecté un switch sur l'autopilot et premier test :

contrairement aux versions de dev, la, j'ai l'affichage POSH (Pos Hold). Bizarre
Le drone s'arrête violemment, normal pour un POS HOLD, puis cherche à se déplacer, re Bizarre
Je me dis que je vais le laisser faire, il me reste de la batterie et surprise, il commence à se diriger vers le premier point de cheminement !!! Bref, l'aupilot est fonctionnel !!
Je le laisse passer un autre waypoint puis je le pose, la batterie n'étant pas au mieux de sa forme ...

Mais donc, ça marche. Je décide de flasher mon Source One (avec les galères habituels de caméra, mais cette fois ci, je sais comment le résoudre du premier coup...) et je retourne en vol. Ça marche super bien. Voici une vidéo Youtube de comparaison entre Inav et Betaflight. Le vol est le même, sur les mêmes waypoint, la même altitude (à peu pres...) et la même vitesse. Bien sur, comme les drones sont différents et les firmware aussi, ils ne sont pas synchro mais ça permet de voir le firmware à l'œuvre :

Le vol me semble plus doux, les virages plus propres, moins heurtés sur le nouveau Betaflight
Par contre, de temps en temps, Betaflight à de drôles de mouvements/décisions : il utilise beaucoup le roll, on sent la spécialisation Quad de Betaflight contrairement au vol Inav qui ressemble plus à un vol de voilure fixe

Mais ça marche...

Quelques trucs en plus

On peut mettre une mini map sur l'OSD mais je la trouve pas tres utile, on a déjà la possibilité d'afficher les paramètres du point de décollage et du prochain waypoint. Ça encombre l'OSD pour une carte pas très lisible ni utile...
Le GPS Rescue a été refait, il est basé sur le vol autonome : ça signifie qu'on a le message Rescue N/A pendant 4-5 secondes après le décollage : je crois comprendre qu'il a besoin de pouvoir définir son sens de vol, comme pour le POS HOLD, C'est flippant, mais le GPS RESCUE marche très bien.
Le GPS RESCUE marche donc bien mais je le trouve très brutal, je préférais celui de la version 4.5... Le l'ai pas laissé jusqu'à l'atterrissage, il y avait trop d'arbres aux alentours et je ne connais pas encore ces réactions...

Je vais installé cette version sur mon Pusher qui est lui en F411, et on verra (le dernier test sur le Rekon35 n'a pas été très concluant, la faute à la batterie qui a du mal à suivre les demandes du contrôleur de vol. C'est vraiment un drone pour la ballade, pas pour l'acrobatie) ... Ceci avant mon futur projet : un toothpick 1S 3 pouces avec GPS ... Un nano LR ...

Speedybee VRX

JeeP — 2026-09-11T18:13:08Z

J'ai un masque Skyzone Cobra X. J'en suis très content. Le récepteur (amovible) fourni et très bon, meilleur que mon ancien Eachine EV800 DM. Une petite review ici et une vidéo de comparaison ici.

Pour mon anniversaire, on m'a offert une Speedybee VRX.

En terme de performances, il capte bien, mieux que le SKYZONE SteadyView d'origine, mais c'est subjectif...
Par contre, objectivement, il y a deux trucs tres sympa :

il y a un affichage du niveau de réception de chaque recepteur dans l'OSD, pratique surtout pour géré l'alignement de la tête et donc de l'antenne directionnelle.
j'ai pas eu de rolling (c'est un effet qui fait défiler les images comme une rotation, très perturbant en pilotage pour trouver ou est l'horizon... comme expliqué par cette vidéo de Joshua Bardwell).

Donc pour l'instant, très content !!!

Retour sur mon Pixel 6a

JeeP — 2026-09-09T18:25:30Z

Depuis que j'ai fini de flasher et paramétrer mon Pixel 6a, je peux faire un petit retour d'expérience :

Les moins :

Pas de diode de notification (j'ai cherché longtemps...), ça me manque...
La batterie n'est pas amovible (c'est le cas de la majorité des portables actuels...) : c'est pourtant pratique pour avoir des batteries en réserve ou pour arrêter le portable...
Il est grand, il a du mal a entrer dans ma pochette
Pas de TWRP : dommage, j'ai testé le backup sur les Samsung S4 : très pratique pour cloner des portables...
Pas de support pour carte SD

Les plus :

La batterie tient longtemps : 4 jours avec mon utilisations habituelle
Il est évidemment (et heureusement) plus rapide que mes anciens Samsung S4
Grosse capacité de stockage interne
GPS qui fixe très rapidement (plus de constellations captées, puce plus récente)

On dirait beaucoup de moins par rapport aux plus mais il fait le job.

Plus qu'a trouver comment le cloner (évidemment, j'en ai acheté un d'occaz en plus au cas ou ...) et on verra sur le long terme...

Betaflight 2026.6.1 : Mode CHIRP

JeeP — 2026-09-09T18:09:02Z

Le mode CHIRP est arrivé avec la version 2025.12. Mais on avait pas de moyen d'exploiter ses données...

Mais c'est quoi, le mode CHIRP ?
C'est une mode qui permet d'alimenter la blackbox avec des données de mouvements et de vibrations. Pour ça, ce mode fait bouger le drone sur les 3 axes pour avoir une commande et son résultat, tout ça de manière maîtrisée.

Pour l'activer, il faut :

flasher le drone avec l'option CHIRP
activer CHIRP dans le debug de la blackbox et le debug log
affecter un switch (plutôt un permanent mais un momentané marche aussi) pour activer ce mode.

En vol, il vaut mieux se mettre à une cinquantaine de mètres pour éviter le crash, les premiers mouvements aillant tendance à faire descendre le drone. Puis on active le mode. Chaque passage dure 20 secondes. Ça commence par le roll, puis le pitch et enfin le yaw. Chaque séquence commence par des mouvements lents et amples puis on va vers une fréquence de plus en plus élevée avec des mouvements moins amples. La séquence affiche CHIR et se termine par CHIRP EXC FINC.

.Voila une vidéo de mes premiers tests : YOUTUBE.

On peut ensuite utiliser la fonction autotune du nouveau configurateur Betaflight.

On a une partie diagnostique et une partie préconisations. Au début, je n'avais que le roll, et l'application des préconisations était pas fifou :

beaucoup de lag : ça m'a donné la nausée
un drone tout mou
beaucoup de rebond

Bref, pas fou , a retenter.

Et voir les vidéos de UAV Tech qui explique tout ça mieux que moi...

A noter qu'on peut aussi utiliser le mode ANGLE, plus facile pour les debutants (mais dans ce cas, CHIR ne s'affiche pas ...)

Nouveau smartphone : un pixel 6a

JeeP — 2026-09-05T22:39:45Z

J'ai plusieurs Samsung Galaxy S4 :

celui d'origine, acheté neuf en 2014 , en panne depuis 4 ans, un problème de chargement du booloader ou autre, je le gardais pour pièces détachées
celui qui me sert tous les jours : un reconditionné
celui qui me sert de secours et de bypasse pour google play : c'est sur celui la que j'avais l'appli de ma banque.Acheté d'occaz.
un pour servir d'écran à mon Mavic Pro, aussi acheté d'occaz.

Je ne suis pas du genre à changer de matériel tous les ans (j'ai une machine à laver qui a plus de 30 ans et qui lave toujours aussi bien ...) : tant que ça marche et que ça rend le service, je garde...

Mais depuis quelques mois, mon S4 marche moins bien : il capte plus la 4G, il est en permanence en H ou H+ (3G)... J'ai pu lire que mon opérateur était en train de réorganiser ces fréquences. Est ce que ça vient de la ? Ou d'un choc qui aurait abîmé la puce de réception ? Et en cherchant de la doc, j'ai pu lire que la 2G/3G serait définitivement abandonnée en 2028... Bref, même s'il marche encore bien, je suis obligé de changer...En plus, maintenant, la voix ne va passer que par la volte, c-a-d la voix par la 4G (lte). Et mes S4 ne sont pas compatibles avec. 11ans que je les avais...

Je fais tourner mes smartphones avec LineageOS (après être passé sur CyanogenMod) pour ne pas être surveillé par Google... Sauf sur celui qui doit se connecter sur Google Play pour récuperer l'appli de ma banque.

J'ai donc choisi un téléphone reconditionné, un Pixel 6a :

pour le prix (moins cher que mes S4 au moment de leur achat !!!)
pour la récupération
et ironie de l'histoire, les Pixel sont les téléphone les plus facile à modifier...
la batterie est plus importante mais elle fixe, c'est le seul mauvais point, On verra combien elle dure en utilisation normale...

Me voila la donc avec un nouveau téléphone : une après midi à le configurer aux petits oignons...

installation de LineageOs 23 (rootée aussitôt sns les Gapps)
Installation de deux play store : F-droid et Aurora -qui permet d'aller sur Google Play, je viens de le découvrir !!!)
récupération de mes contacts
récupération de mes SMS
récupération de mes applis perso (même si certaines de veulent pas s'installer ou ne me servait plus) et surtout mon carnet de saut !!! Nostalgie
Installation d'appli qui ne voulaient pas marcher avec ma vieille LineageOs

Premiers tests :

le grand écran est sympa
évidemment, le démarrage est bien plus rapide : c'est le truc génial avec linux, plus la machine est puissante, plus c'est rapide même si le système grossit au cours des années...
Le GPS fixe très rapidement et prends en plus les Gallileo et Beidou
Il est compatible volte (vérifié via l'app Pixel IMS) et 5G

Voila, plus qu'a essayer d'en trouver un autre pour avoir un smartphone de secours ... Pas facile, y a pénurie dans les sites de reconditionnés...

En rejouant avec mes téléphones, j'ai réussi à redémarrer celui qui était en panne juste en le re-flashant !! Je tourne sur ceux la sur une LineageOS 19 Optimisée. Bizarrement, la dernier LinrageOS du site officiel est plombée par les Google Apps, berk...Plus qu'a leur trouver une utilisation, à part faire le zouave à les réinstaller ... Mais il y a sûrement plein de rom custom à tester ;-)

Vendezvotrevoiture.fr

JeeP — 2026-08-18T08:16:13Z

On en voit la pub partout, a se demander ou ils trouvent tout cet argent. On en voit à la télé, sur youtube... bref, c'est insupportable. avec une belle promesse : le prix de votre voiture sera "juste".
Je voulais faire le test, juste pour rire...

J'ai une Opel Corsa B de 1999 avec plus de 200000km au compteur. Oui, elle est vieille mais elle marche très bien : le dernier contrôle technique n'a aucune remarque, il est niquel. Bien sur, j'ai du faire de travaux mais c'est de l'entretien sur des pièces d'usure. Et elle consomme le nombre de litres décrits dans la doc du constructeur.

Bref, je dois en tirer un bon prix, non ?
Quand on veut faire un test, on doit entrer pas mal de caractéristiques (normal) et donner son adresse mail pour avoir l'estimation (ça sent le spam ...). L'estimation m'a un peu déçu : 1€ !!! Autant le mettre à la casse si je voulais m'en débarrasser. Même sur le bon coin, on en trouve à 1000€ ... Bref, c'est pas le bon plan...

Coté spam, j'ai par contre pas été déçu : j'ai créé une adresse jetable sur mon serveur de mail (super facile avec le fichier /etc/aliases et commande newaliases : doc )et je l'ai utilisée. Résultat, après plus d'un mois, je reçois toujours des relances et pas de lien pour résilier ça. Quand j'en aurais marre, je la supprimerais...

Bref, ça ressemble pas mal à un attrape couillon, mais officiel ... Un peu comme les super climatiseurs pas cher et plus efficaces que les vrais qui ne sont en fait que de simples ventilateurs pas très performant ...

Et encore encore un drone

JeeP — 2026-05-13T09:46:20Z

Et oui, encore un.

J'etais parti sur un nouveau drone avec des pieces de recup :

une caméra 19mm noname (pas terrible, mais bon, recup)
des moteurs 1202.5 11000KV
une FC Diamond F4
des hélices 3018 bipales
le tout sur une frame Parallax Frite 3 pouces en rab

Le tout en 1S

Tout allait bien, les soudures étaient ok, le test des moteur aussi. Le drone décollait sans trop de puissance mais en regardant le retour vidéo, je me suis aperçu que la portée était tres faible : moins de 2 mètres. Est ce que le contrôleur de vol était déjà HS avant mes soudures ? Est ce qu'une soudure a abimé le VTX ? J'ai décidé de commander une autre FC (et en fait , plein d'autres trucs ...).
Retest avec cette nouvelle FC, une Matek. Et rebelote, cette fois ci, plus de retour video du tout, la je suis sur que ca vient d'une de mes soudures, j'ai pas mal galéré en voulant ajouter un GPS...

Le 3 pouces 1S etant en rade, j'avais décidé de me faire un 3 pouces mais en 2S avec les elements suivants :

Frame Crux 3 3 pouces
Canopy et support de batterie en TPU
Moteurs Happymodel 1103 8000KV
Contrôleur de vol JHEMCU G474 ELVTX
Antenne Happymodel Crowed
Caméra Caddx Ratel Baby
JHEMCU-JHE20B Finder Buzzer
Hélices Gemfan 3018 2 pales

Et voila le résultat :

Poids à vide 48g et avec des 550 mAh, 77g.

Pas de GPS : j'avais pris cette FC à la place de ma classique JHEMCU F411 ELVTX pour les UART supplémentaires. Mais quand j'ai vu la taille des pads de soudure, j'ai renoncé : déjà 2 FC grillées, on va prendre du recul !!! Courage fuyons !!!

Ca décolle avec 24% de puissance, on verra en extérieur (pas allé plus loin en intérieur, la bestiole est très vive !!!). Ca sera aussi le test de portée vidéo avec cette nouvelle antenne Couronne (Crowed), au pire, je pourrais remettre une antenne filaire. En tous cas, j'aime beaucoup le bruit des bipales ...

De gauche à droite, mon 2 pouces, mon 2.5 pouces et mon nouveau 3 pouces

Suite au prochain épisode, j'ai plein de pièces pour faire :

un 3 pouces 1S avec GPS
un 3 ou 2.5 pouces avec GPS

Mise à jour
Premier vol et ça se passe mal : la portée vidéo est très faible, moins de 25m à vue de pieds. Je perds le drone des ce premier vol. Heureusement, il y a un buzzer !!! Combien de drone aurais je perdu sans cet accessoire !!! Est ce un problème de VTX ? Ca semble pas. Une antenne foireuse ? C'est la première fois que je teste ce type d'antenne. Ou un problème matériel ?
De retour à la maison, je vois (après avoir charcuté la canopy) que c'est juste le connecteur UFL de l'antenne qui est déconnecté : le fil est trop court. Je remplace l'antenne pour une autre du même type avec un fil plus long et je réimprime une canopy.
Remontage, revole et ça marche !!! Mème très bien :

la réception vidéo est un peu meilleure qu'avec une antenne linéaire
le drone est agile, il vole aussi vite que mon 2.5 pouces et à la même autonomie.

Bref, du tout bon !!!
Et il y a une blackbox dans cette FC : le résultat n'est pas brillant : ça vibre beaucoup mais c'est caractéristique de ce type de drone... Et c'est bien filtré !!! La version 2026.6 de betaflight arrive doucement avec dedans un système d'aide au tuning basé sur le module Chirp : je vais tester ça pour essayer d'améliorer l'expérience de pilotage. Suite au prochain épisode...

Projet Derniere Chance

JeeP — 2026-05-09T13:07:31Z

Très bon film, avec de très bons acteurs, Ryan Gosling en tête qui démontre qu'il sait jouer.

On est pas devant un héros qui part a l'aventure parce qu'il est courageux mais il le dit lui même, il n'a pas ce courage.

Pas mal de liens avec Premier contact pour la compréhension d'une langue, Sunshine pour le fait de sauver une étoile.
Pas mal de petites pointes d'humour.

Et un extraterrestre très attachant, avec un vraie étrangeté , avec un vaisseau qui ne ressemble pas aux nôtres.

Un film de hard science fiction, qui cherche à ne pas violer des lois physiques. Les passages en impesanteur ou en gravité artificiel logiques, et bien pensés.

Avec un bon rebondissement à la fin, logique par rapport aux flashbacks.

Des plans intéressants, mise en scène innovante.

Bref, très bon.

Sauvetage de ma Dreamer

JeeP — 2026-04-24T08:14:40Z

Ma Dreamer était en panne : les deux extrudeurs/buses ne marchaient plus :

la buse de gauche était bouchée depuis des années, j'utilisais la droite depuis. Javais essayé de la déboucher mais pas moyen. De plus, j'ai tordu le tube PTFE...
la, c'est l'extrudeur de droite qui est bouché : y a plein de filament qui s'est mis dedans. J'ai réussi à le déboucher un peu à l'arrache..

J'ai démonté le maximum que je pouvais sans avoir à déconnecter les fils d'alimentation et de contrôle.

J'ai vu qu'il y avait moyen de tout changer mais bonjour le prix ...

Et j'ai commandé de nouvelles buses et tube PTFE.

buse de gauche : impeccable : j'ai retrouver ma Dreamer, ouf. Bon, l'impression est pas aussi propre qu'avec mes nouvelles Ender et les supports sont pas simples à enlever mais ça marche.
buse de droite : il y a encore du filament dans le passage du ptfe, pas moyen (pour l'instant) de tout réinstaller ... Mème en chauffant, ça marche pas. Pourtant, le support de la buse chauffe, j'ai testé avec un thermomètre infra rouge... Tant pis, on verra plus tard, peut être à coup de perceuse/foret ... Un jour de moins de flemme ...

Vu le prix que je l'avais payé, je suis bien content de l'avoir réparée ...