Et hop, un nouveau drone

Mieux construit, mieux pensé, bref, qu’est ce qui pourrait ne pas marcher ...

Voila la bête

Liste des composants :

• Frame Geprc Mark 4
• Camera Ratel
• Récepteur Betafpv super D (et oui, deux antennes-récepteurs, cette machine est dédiée au long range)
• Stack SpeedyBee F405 V4
• VTX TX800 (comme mon 5 pouces)
• Antenne TrueRC Carbon
• GPS M10
• Moteurs Flash 2808 1350 KV
• Hélices divers et variées (HQ PROP 7x5x3 pour l’instant)

Construction simple, l’expérience aidant.
Des pièces en TPU trouvées sur Thingiverse et modifiées

Bref, impec

Bon, la caméra HD ne marche pas, tant pis, j’aurais pas de souvenirs de ce maiden flight ...

Premier vol en LOS [1] : ça va, le drone est stable, pas besoin de beaucoup de gaz pour décoller.

Premiers vols en FPV et la, ça se gâte : grosse consommation électrique quand on pousse un peu les moteurs, beaucoup de vibrations à partir de 60km/h, beaucoup de prop wash en phase d’atterrissage...
Bref, très déçu...

Je refais un test en faible vitesse, c’est mieux mais j’ai pas fabriqué ce drone pour avoir un Rekon35 plus gros ...

Je change et teste de nouvelles hélices, j’arrive a avoir un comportement un peu mieux avec les HQ Prop et des bipales, mais c’est toujours pas terrible.

Je me dis que c’est le moment de passer en Betaflight 4.5 (la FC est en 4.4).
Et je vais refaire un tuning avec la méthode d’Oscar Liang. On verra bien.

Et des le premier vol, c’est nettement mieux !!! Plus de prop wash (paramètre Dynamic Idle ?). Cette méthode fait voler le drone bizarrement (I Gain à zéro : le drone a tendance à lever le nez). Mais ça marche.

La consommation a baissé, plus de prop wash, je peux aller à 100 km/h sans trop de vibrations, le drone est vraiment plus plaisant (même si on sent le poids supplémentaire par rapport au 5 pouces).

Je vais pouvoir refaire des tests de perf entre les 5 et 7 pouces, de distance radio (RX et VTX) et me lancer sur du vrai long range (700 max pour l’instant...)

Ma flotte actuelle, de gauche à droite :
Cetus X, Rekon 35, 5 pouces (Source One V5), 7 pouces (Geprc Mark 4)

[1] Line off sight, c’est à dire qu’on pilote à vue, sans le masque