Me voila de sortie pour tester mon nouveau drone.

Malgré la déception du premier vol, je me dis que je vais faire des tests d’endurance entre le 5 pouces et le 7 pouces.

Je commence donc par le 5 pouces. Je pilote à 30% des gaz , pour avoir une consommation similaire. Je vais pouvoir noter les performances, vitesse et temps de vol. Je vole doucement (c’est à dire sans à coups, même si à 30%, je suis déjà à 80km/h ;-) ), à 10-30 m du sol, en faisant des hippodromes (enfin, un seul...).

En fin d’hippodrome, je suis à environ 500m de ma position, je passe derrière une ligne d’arbres assez compact. En plein virage, je perds la liaison vidéo. Le signal de la radio monte en flèche (je le verrais par la suite dans l’enregistrement vidéo du masque, d’où l’importance d’enregistrer tous ses vols, pour pouvoir débriefer). Et je perds le contrôle. ...

Je vois que le drone ne réagit plus et puis affiche tout de suite RX Lost - Rescue : il a perdu la connexion, il sauve sa peau.
Le début se passe bien : il monte à la hauteur définie, s’oriente vers moi et revient vers moi. Je tente d’éteindre et de rallumer la radio mais il ne se passe rien...

Arrivé vers ma position, il commence à faire le yoyo : il descend assez vite puis remonte, se déplace un peu et recommence !!!

J’enlève le masque pour le surveiller : j’ai pas envie de le prendre sur la tête. Au bout de 4-5 yoyo, il se pose en fin ou plutôt, c’est plus un crash qu’un posé ...

Je me précipite sur le drone : il va bien, pas de casse. Je le reteste aussitôt, il vole toujours très bien.

Debriefing et leçon :
La raison du rx lost vient du module externe que j’utilise : j’ai déjà eu ça chez moi quand je le testais : il consomme beaucoup d’énergie. Quand le drone est passé derrière la ligne d’arbre, il a tenté de garder la liaison en montant sa puissance et a perdu la liaison à 500mW. Quand j’ai tenté de le redémarré, il est resté sur cette puissance et est resté bloqué...

Leçons :

• une fois la situation perdue, il faut passé sur un autre émetteur (j’ai déjà paramétré des modèles avec et sans le module externe sur la radio). Le faire loin pour avoir du temps avant que le drone soit à la verticale et avoir confiance dans le GPS rescue.
• ne voler avec ce module qu’avec une alimentation externe

Et voila la vidéo du vol : Youtube

Flippant, non ?