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mercredi 27 décembre 2023
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Drone - Cetus X : nouveau drone et premier vol

Nouveau drone, encore un. Et premier vol en extérieur avec le masque.

Après le EZ Pilot, je voulais un nouveau drone :
- un avec une télécommande compatible avec des simulateurs
- un avec les modes Angle et Accro (on a le mode Angle sur le EZ Pilot mais pas le mode accro)

Mon choix s’est porté sur le Cetus X de BetaFPV.

Il y a plusieurs versions :

- deux protocoles de communication pour la télécommande, j’ai choisi le ELRS qui parait il a une meilleure portée
- deux systèmes d’exploitation du contrôleur de vol, j’ai choisi le BetaFlight, ce qui me permet de customiser le comportement du drone. Pour l’instant, je n’ai modifié que l’OSD du masque, c-a-d les informations qu’on voit dans le masque genre, le voltage des batteries , etc ...

Ce petit drone (55 grammes !!!) embarque 2 batteries, il a donc pas mal de pêche. La tête ou se trouve la camera est orientable, pour avoir un vol plus ou moins rapide. Mauvais point, les vis se desserrent trop facilement ce qui fait que rapidement, la tête se relève et change le point de vue. Heureusement, j’ai trouvé un modèle en impression 3d pour empêcher la tête de bouger.

Il possède aussi un mode turtle : si le drone se crash sur le dos, on le place dans ce mode et en donnant un coup de gaz, il se retourne. Pratique si le drone s’est craché dans un endroit inaccessible ...

La durée de fonctionnement est donnée à 5 mn, mais pour l’instant, je ne suis allé qu’a 3 mn. Bon, je me pose des que j’ai l’alerte "Battery Low" et en plus il faisait froid. C’est sur, je ne vais pas faire de long range avec... De toutes façons, la portée est donnée à 500 mètres max. Mais des qu’on a des arbres dans la ligne de vue, ça brouille le retour vidéo très rapidement : montée d’angoisse ...

Après avoir fait une dizaine d’heures de simulateur et enfin maîtriser le mode accro, je me lance dans un premier vol !!!

Mon premier vol en FPV avec le masque sur le EZ Pilot avait été un échec : j’ai été très vite désorienté et j’ai faillit perdre le drone...

Je trouve donc un champ, le long de la route avec un chemin pour m’avancer avec la voiture. L’idée est de profiter de la voiture pour m’orienter facilement. En effet, la résolution du masque est très basse...

Premier vol en mode angle : ça marche bien, je vole assez haut, d’où un manque d’impression de vitesse. J’évite les arbres : je ne vois pas les branches, ça serait con je le perdre perché dans un arbre ...

Premier retour et posé : stabilisation a une vingtaine de cm et désarmement des moteurs pour éviter qu’il fasse comme chez moi : qu’il rebondisse ...

3 autres vols en mode accro avec même des looping sur le troisième. Bref, le simulateur m’a pas mal aidé, il faut que je persévère parce que je ne suis pas encore a l’aise.

Bref, a recommencer, quand il fera plus beau et plus chaud, dans d’autres endroits en enregistrant les vols...




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