JeeP on line > Drone > INav et Tx800

Pas mal de galères pour configurer le lien IRC Tramp (le protocole de contrôle entre le contrôleur de vol et le VTX) sur mon drone INav. J’ai un TX800 dessus qui marche très bien sous Betaflight et qui est facilement configurable et pilotable via la radio commande.

Mais sous INav, c’est pas si simple.
J’ai suivi les infos trouvées ici : il y a 4 lignes possibles :

25	100	200	200	200
25	100	200	400	400
25	100	200	400	600
25	100	200	500	800

On sélectionne la ligne voulue en faisant un set vtx_max_power_override=800 pour avoir la dernière ligne et donc pouvoir sélectionner les puissances 25,200 et 800 (100 et 500 n’existent pas dans le TX800).

Mais ça marche pas : je suis toujours en 25mW...
Mais ça m’a permis de voir que j’arrivais a avoir une réception utilisable, même a plus de 1,5 km !!!

Et en cherchant, en cherchant , j’ai trouvé la solution : il faut faire un set vtx_max_power_override=600. C’est bizarre mais ça marche. Maintenant, j’ai le tableau de correspondance suivant :

1	2	3	4	5
25	25	200	400	800

On voit bien la led de contrôle changer, donc je suis sur que c’est ok.

Le tout pilotable via les programming !!! Je vais pouvoir piloter cette puissance en me basant sur les distances plutôt qu’avec un switch ce qui va m’enlever cette charge et me libérer un switch pour tester d’autres trucs !!!

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