Et oui, encore un nouveau drone.

Je voulais construire un drone :

• en impression 3D
• en mode pusher (c’est à dire que les hélices sont en dessous du drone et non au dessus)
• un peu original

J’ai trouvé ce modèle sur thingiverse

Mais plusieurs problèmes :

• il faut une stack en 16x16mm
• après impression, il faut des vis très longues
• il y a beaucoup d’entretoises
• le montage a l’air compliqué

J’ai décidé de passer sur une autre frame : celle la.

Plus simple, avec un support pour y mettre un stack en 25x25mm AIO.

Évidemment, j’avais déjà commandé les moteurs , les hélices et les batteries, ça sera un drone de récupération ... ;-)

Les éléments :

• Moteurs MAX ECO 1106 6000Kv
• Hélices Gemfan 3 pouces ducted [1]
• Stack JHEMCU V411 HD : une stack AIO [2]
• Récepteur Betafpv qui vient de mon premier 5 pouces sur lequel j’ai mis un récepteur diversity
• Émetteur vidéo TBS Unify Pro, qui vient encore de mon 5 pouces avant que j’y mettes un TX800
• Antenne Lollipop, toujours récupération...
• Caméra micro noname chinoise : mauvaise qualité mais petit prix
• Buzzer JHEMCU JHE20B Finder déja testé sur un autre drone
• GPS BN180 de récupération

L’impression a été faite il y a quelques mois, 2 pièces en PETG et 3 en TPU.
Opération soudures qui se passent plutot bien, meme si c’est un exercice que j’aime pas trop.Je trouve une place élégante pour le condendateur. Je teste tous les éléments :

• Le câble d’alimentation ok, pas de court circuit
• Les moteurs tournent
• le récepteur marche du premier coup et est déjà appairé à ma radio commande
• Le VTX et la caméra marchent du premier coup
• le buzzer aussi
• Pour le GPS, plus difficile : l’UART sur laquelle il est connecté est en SOFT SERIAL, c’est à dire que c’est une émulation pour ajouter une UART sur un micro contrôleur qui ne peut pas en adresser beaucoup. Au final, je m’en sors.

Le montage final se passe bien, les éléments trouvant leur place, vive les rislan !!!

Maintenant, paramétrage. Y mettre Betaflight ne présente aucun intérêt, c’est pas un drone qui va souvent voler ... Alors, pourquoi pas INAv ?

Il n’y a pas de cible dans le configurateur pour cette stack... Mais en fouillant sur le site du constructeur, je trouve un firmware Inav 6 !!! J’essaie de l’installer : ça marche, cool. Mais j’ai des petits problèmes d’affichage de l’OSD. De plus, j’arrive pas à paramétrer le sens de la stack (je voudrais la retourner pour avoir acces facilement au bouton DFU qui permet de reflasher la stack en cas de gros problème). Enfin, plus grave, je n’ai pas acces au RTH [3], POS HOLD [4] et ni les waypoints [5]. Bref, tout ce qui fait l’intérêt de ce firmware. Toujours en recherchant sur le net, je vois qu’il faut un compas (une boussole) pour activer tout ça dans cette version, ce n’est plus obligatoire sur la version 7.1 suivante, version que je n’ai évidemment pas ... J’ai pas trop envie d’en acheter un juste pour ça ...

Je reflash en Betaflight...

Je mets le sens des moteurs dans ESC Configurator. Je teste les moteurs dans Betaflight, Et premier test en vrai : les moteurs refusent de démarrer. J’ai oublié de décocher la vérification du nombre de satellites... Je corrige et tout marche !!!

Plus qu’a le tester en vol.

Petit test chez moi (pas bien...) en mode ANGLE : il décolle, mais a besoin de 30% juste pour décoller...

Enfin, test en extérieur.
Beaucoup de vent, je fais quand même 4 vols, juste pour voir :

• temps de vol moyen : 2mn30
• il est stable mais souffre beaucoup des rafales de vent, les protections d’hélices créant une grosse surface de traînée
• les moteurs chauffent pas mal

Au final, je renonce à le passer en INav : 2mn30 en vol autonome, ça vaut pas le coup.
De plus, encore un problème avec le GPS qui lag beaucoup (il est en retard de 15s !!!), comme c’était le cas sur mon Rekon 35... J’arrive quand meme à passer un peu de freestyle, les Lipo répondent bien, contrairement au Liion du Rekon 35 ... Je fais aussi 4 vols avec mon Jeno 3 dont un en compagnie de pigeon : la vidéo sur youtube.

Quelques photos de la bête :

[1] Faites pour être sur un drone avec protections d’hélices, ce qui est presque le cas

[2] All in one, c’est à dire, ESC et contrôleur de vol sur la même plaque

[3] Return to home, retour au point de décollage automatique

[4] maintien de position

[5] vol automatique