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lundi 4 août 2025
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Drone - INav : premiers retours

Nouveaux tests, certains concluants, d’autres moins ...

  • mission waypoint user action : on effectue une action au passage d’un waypoint ( ça sera l’activation du beeper pour le test) : pas de résultat audible. est ce que ça a marché ? je vais réessayer...
  • mission waypoint POI : ça marche mais ça me donne mal au cœur : le drone ne vole plus dans la direction de la caméra et c’est tres perturbant... C’est assez violent, sûrement du au manque de magnétomètre sur ce drone...
  • mission waypoint qui vise un angle particulier : ça marche bien et c’est propre, à reutiliser pour un passage cinématique sur une cible...
  • mission waypoint HOLD on TIME : on stoppe le drone sur un waypoit pendant x secondes : impeccable, à garder...
  • mission control waypoint JUMP : pour répéter une mission : j’ai compris comment le faire marcher et ça marche !!!
  • POS HOLD et ALT HOLD : maintient de position et d’altitude : ma solution de secours maintenant, vraiment très efficace. vivement que ça arrive sur Betaflight (version 4.6 bientôt)
  • les geozones (affichage et réaction) : j’ai bien l’affichage mais pas la réaction attendue : sur une geozone, je devais pas pouvoir y entrer et ben , ça marche pas, a ressayer...

Une petite vidéo sur Youtube pour voir tout ça.



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