En surfant sur un célèbre site chinois à la recherche de pièces pour mon nouveau drone, je suis tombé sur ce contrôleur de vol. Il est indiqué qu’il est compatible INAV et coûte que 15€, intéressant, non ?

Bon, en fait, c’est un contrôleur basé sur un F411 et donc incompatible avec Inav depuis la version 7.1.2...

Est ce qu’il a un récepteur ELRS ? non
Est ce qu’il a un émetteur vidéo ? non
Est ce qu’il a des ESC ? non

Alors ?

Ben c’’est un contrôleur pour moteurs brushed, c-a-d des moteurs à balai. Il y a deux types de moteurs dans les drones :
 Les brushed : pas chers, mais pas réversibles, pas durables à cause des balais, limités en nombre de tour par minute
 Les brushless : plus chers, réversibles, plus durables, moins de frottements, plus rapides mais il faut des ESC pour les contrôler

Avec ce contrôleur, il y a aussi une frame, des moteurs et des hélices, tout ça pour moins de 25€ !!!

Bref, juste un délire...

J’ai encore une caméra + VTX connecté sur un contrôleur de vol qui est HS : récupération et même un buzzer... Je commande un récepteur Betafpv ELRS Lite 2,4 tout petit tout léger avec une antenne céramique.

Bon, comme les moteurs ne sont pas réversibles, il faut absolument les souder dans le bon sens. Test des moteurs avec une pile pour trouver leur sens de rotation. 2 moteurs ont un fil blanc et un noir, un a un fil rouge et un noir et un a un fil rouge et un bleu (ils devaient manquer de fil noir). Puis test au multimètre sur le contrôleur de vol pour trouver les polarités...

Soudures, faciles, y a de la place et montage avec des TPU trouvés sur Thingiverse et remaniés.

Galères pour installer les moteurs qui ne sont pas vissés mais forcés dans un anneau en caoutchouc...

Et ça marche !!!
Ça vole, en interieur

Premier vol en extérieur : pas tres stable, pas de SAG sur la batterie mais beaucoup de propwash. On est en Betaflight 4.2 qui est nettement moins performant que les dernières versions. J’ai essayé de re-flasher en une version plus récente mais pas de succès pour l’instant...

Premier crash, 2 hélices tordues. Je les remets bien et j’en casse une ... Bon sang qu’elles sont fragiles... Je vais en recommander d’autre, juste pour avoir un drone opérationnel. Mais je vais pas vraiment l’utiliser... Juste un délire ...

Frite 2.5 pouces à gauche et le drone brushed à droite

De gauche à droite, la frite 2.5, le brushed et un 5 pouces