Mon premier 5 pouces a un contrôleur de vol Diatone Mamba F435. C’est un bon contrôleur mais il a un défaut majeur : pas de mise a jour de betaflight ..
J’ai pu tester le GPS Rescue. Ça marche mais c’est très brutal (en version 4.3.1). Alors qu’en version 4.5, c’est beaucoup mieux. J’avais essayé d’installer la dernier version avant qu’elle ne disparaisse mais j’avais plus les moteurs. C’est sûrement pour ça qu’elle a disparue...
Je me languissais mais a force de chercher sur le net, je suis tomber sur ce post : Forum WeAreFpv. Le gars proposait une adresse pour récupérer le firmaware et surtout, son paramétrage. J’ai essayé mais pas mal de choses ne marchent pas.
Et puis je suis tombé sur un autre post :Forum InfoFpv : Et la , impeccable. En plus, avec ça, je sais que je devrais pouvoir continuer à upgrader ce contrôleur.
Au cas ou :
# resources
resource BEEPER 1 B11
resource MOTOR 1 C09
resource MOTOR 2 C08
resource MOTOR 3 C07
resource MOTOR 4 C06
resource MOTOR 5 A00
resource MOTOR 6 A01
resource MOTOR 7 A02
resource MOTOR 8 A03
resource LED_STRIP 1 A06
resource SERIAL_TX 1 B06
resource SERIAL_TX 2 A08
resource SERIAL_TX 3 C04
resource SERIAL_TX 4 C10
resource SERIAL_TX 5 C12
resource SERIAL_TX 6 A04
resource SERIAL_RX 1 B07
resource SERIAL_RX 3 C05
resource SERIAL_RX 4 C11
resource SERIAL_RX 5 D02
resource SERIAL_RX 6 A05
resource I2C_SCL 1 B08
resource I2C_SDA 1 B09
resource LED 1 C14
resource LED 2 C15
resource SPI_SCK 1 B03
resource SPI_SDI 1 B04
resource SPI_SDO 1 B05
resource ADC_BATT 1 C01
resource ADC_CURR 1 C02
resource PINIO 1 C03
resource PINIO 2 A07
resource FLASH_CS 1 B10
resource GYRO_CS 1 C13
# timer
timer A00 AF1
# pin A00: TIM2 CH1 (AF1)
timer A01 AF1
# pin A01: TIM2 CH2 (AF1)
timer A02 AF1
# pin A02: TIM2 CH3 (AF1)
timer C06 AF2
# pin C06: TIM3 CH1 (AF2)
timer C07 AF2
# pin C07: TIM3 CH2 (AF2)
timer C08 AF2
# pin C08: TIM3 CH3 (AF2)
timer C09 AF3
# pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
timer A09 AF1
# pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
timer A10 AF1
# pin A10: TIM1 CH3 (AF1)
timer A06 AF2
# pin A06: TIM3 CH1 (AF2)
# dma
dma pin A03 11
# pin A03: DMA2 Channel 5 Request 59
dma pin B01 13
# pin B01: DMA2 Channel 7 Request 64
dma pin A00 10
# pin A00: DMA2 Channel 4 Request 56
dma pin A01 8
# pin A01: DMA2 Channel 2 Request 57
dma pin A02 9
# pin A02: DMA2 Channel 3 Request 58
dma pin C06 0
# pin C06: DMA1 Channel 1 Request 61
dma pin C07 2
# pin C07: DMA1 Channel 3 Request 62
dma pin C08 1
# pin C08: DMA1 Channel 2 Request 63
dma pin C09 3
# pin C09: DMA1 Channel 4 Request 52
dma pin A09 12
# pin A09: DMA2 Channel 6 Request 43
dma pin A10 7
# pin A10: DMA2 Channel 1 Request 44
dma pin A06 6
# pin A06: DMA1 Channel 7 Request 61
# feature
feature TELEMETRY
feature LED_STRIP
feature OSD
# serial
serial 1 64 115200 57600 0 115200
# master
set acc_calibration = -7,-7,36,1
set baro_i2c_device = 1
set adc_device = 3
set blackbox_disable_bat = ON
set blackbox_disable_alt = ON
set blackbox_disable_acc = ON
set ibata_scale = 100
set debug_mode = GYRO_SCALED
set gyro_1_sensor_align = CW270
set gyro_1_align_yaw = 2700
profile 0
profile 1
profile 2
profile 3
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
saveet
resource SPI_SDI 2 B14
resource SPI_SDO 2 B15J’ai pu un peu testé le drone en interieur (vol en mode angle, et un peu de déplacements) mais faire voler un 5 pouces en interieur, c’est pas vraiment l’idéal... Vivement du beau temps que je puisse le tester et surtout voir si il y a une amélioration sur le GPS Rescue !!!