Pas mal de galères pour configurer le lien IRC Tramp (le protocole de contrôle entre le contrôleur de vol et le VTX) sur mon drone INav. J’ai un TX800 dessus qui marche très bien sous Betaflight et qui est facilement configurable et pilotable via la radio commande.
Mais sous INav, c’est pas si simple.
J’ai suivi les infos trouvées ici : il y a 4 lignes possibles : 25 100 200 200 200 25 100 200 400 400 25 100 200 400 600 25 100 200 500 800
On sélectionne la ligne voulue en faisant un set (...)

Nouveaux tests, certains concluants, d’autres moins ... mission waypoint user action : on effectue une action au passage d’un waypoint ( ça sera l’activation du beeper pour le test) : pas de résultat audible. est ce que ça a marché ? je vais réessayer... mission waypoint POI : ça marche mais ça me donne mal au cœur : le drone ne vole plus dans la direction de la caméra et c’est tres perturbant... C’est assez violent, sûrement du au manque de magnétomètre sur ce drone... mission waypoint qui vise un angle (...)

Quand j’ai acheté mon premier drone, le Mavic 1 Pro, je pensais pouvoir faire du vol autonome. Pas de bol, c’est pas le cas. Il existe des logiciels tier pour faire ça mais j’ai pas testé.
Depuis, je me suis mis au vol FPV ou on est en pilotage pur. Mais avec l’arrivée de drone ayant un GPS, in a la fonction GPS Rescue qui est une sorte de vol autonome dans Betaflight.
Il existe un autre (et même encore un autre : Ardupilot) firmware qui fait du vol autonome sa spécialité : Inav.
Il se trouve que (...)

J’aime beaucoup mon EV800DM. C’est un bon masque, avec en plus une loupe Fresnel en option qui permet de bien voir même si on est presbyte (l’age ...). Mais il a des défauts et des limitations : défaut sur l’affichage du niveau de la batterie : c’est un bug connu, cette icône passe en rouge très vite, surtout quand on enregistre. Pour assurer, je suis obligé de mettre une powerbank sur l’entrée voltage. J’ai essayé avec un lipo 3S (en principe, le masque la supporte) mais une inversion de polarité m’a (...)

Quelle machine !!!
Premier vol et déjà quelques galères : la télémétrie ne marche pas (j’ai oublié de cocher la bonne case) : pas de coordonnées GPS dans la radio et donc, si je crash, ça sera plus difficile à retrouver le quad. le voltage dans l’OSD du masque est le voltage total alors que j’ai l’habitude d’avoir le voltage moyen par cellule : pas grave, un petit calcul de tête pour avoir le voltage a ne pas dépasser. Mais je suis pas à l’aise, je préfère donc ne faire qu’un seul vol de 6mn : Maiden (...)