Quelle machine !!!

Premier vol et déjà quelques galères :

• la télémétrie ne marche pas (j’ai oublié de cocher la bonne case) : pas de coordonnées GPS dans la radio et donc, si je crash, ça sera plus difficile à retrouver le quad.
• le voltage dans l’OSD du masque est le voltage total alors que j’ai l’habitude d’avoir le voltage moyen par cellule : pas grave, un petit calcul de tête pour avoir le voltage a ne pas dépasser. Mais je suis pas à l’aise, je préfère donc ne faire qu’un seul vol de 6mn : Maiden Youtube. Ca me permet d’avoir des donnes pour paramétrer plus finement le GPS Rescue et avoir une blackbox pour analyser les vibrations avec et sans filtrage.
• problème sur l’affichage de l’altitude ; c’est régler depuis, en remettant la 4.5.1 au lieu de la 4.5.2 de Betaflight (pas sur que ça venait de la), en décochant le magnétomètre (j’en ai pas mais ça pouvait peut être gêner le paramétrage du bus i2c). Et surtout, après plusieurs vols, ça s’est stabilisé : le baromètre était peut être obstrué par un truc, le l’ai rodé ... ;-)

Que dire de ce premier vol :

• de la puissance, le drone est vraiment très puissant. Mais il consomme, il est fait pour voler avec de grosses batteries. Il est fait pour ça : 5-6 mn avec une 2200mAh et plus de 12mn avec une 4000mAh (plus de 11km de distance parcourue à une vitesse d’environ 80km/h).
• de l’inertie, logique vu le poids de la bête mais ça ne se sent que dans les virages. Dans les figures, il reste très agile
• le champ de vision de la caméra fpv est bloqué par les entretoises et l’antenne ELRS. J’ai depuis avancer cette camera et je n’ai plus que les entretoises en haut sur les coté. C’est pas genant pour le pilotage. La caméra HD est par contre totalement libre , pas d’hélices dans le champ.
• du jello sur la caméra HD à haute vitesse : le support est trop mou, j’en ai refait un plus dur tout en restant en TPU. Y a du mieux.

Conclusions :

• il me reste a tester le GPS rescue
• à tester aussi le VTX à longue distance : pour l’instant, je suis un peu dessus sur la puissance de sortie : il est moins bien que mes tx800 en 25mW. Et à forte puissance, l’image n’est pas stable : peut être des interférences due à cette puissance. Faudra voir à plus longue distance et avec d’autres antennes.
• il est plus performant que mon autre 7 pouces : les moteurs et les hélices sont plus performants
• Il est vraiment très agréable a piloter, sur un rail, le preset de KayouFrame est vraiment performant. J’ai même pas eu à essayer le paramétrage de base.

Bref, vivement mes prochaines vacances en espérant qu’il fera moins chaud/beau : difficile de rester planté sous le cagnar plus de 10 mn !!!