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lundi 19 novembre 2018
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Drone - Premier Fly Away

Un Fly Away, c’est quand le drone s’envole tout seul sans réagir aux ordres qu’on lui envoie. Sur le Mavic, on a une sécurité, le RTH [1].

Jeudi dernier, j’ai pris le drone avec moi pour voler sur un nouveau spot après le boulot. Arrivé sur place, je fais les préparatifs avant vol de manière sérieuse : entre autre, je paramètre l’altitude de RTh à 50m : il y a de grands peupliers sur place.

Après quelques vols avec des problèmes de coupures de retour vidéo dues aux arbres, je fais un passage assez haut. J’ai une coupure totale de retour vidéo et, par excès de confiance, je continue au jugé : je n’ai plus non plus le drone en vue directe. C’est l’erreur type... Je commence à avoir des informations bizarres sur le télécommande, je sens que je suis en train de perdre le contrôle du drone. Je tente de prendre de la hauteur pour retrouver une connexion directe mais ça ne marche pas. Je commence à penser à acheter un nouveau drone ...

Par dépit, j’éteins la télécommande et je la rallume en espérant qu’elle va se reconnecter au drone : ça ne marche pas...

Je commence à sentir la tristesse, d’autant plus grande que c’est de ma faute...

Je regrette aussi de ne pas avoir encore de tracker GPS sur le drone...

Puis, j’entends au loin un bourdonnement... c’est faible mais oui, il est pas loin. Plus exactement, il est très haut dans le ciel à ma vertical : il a fait son RTH comme prévu en cas de perte de connexion. J’ai bien fait de rallumer la télécommande et donc, de couper la connexion avec le drone.

Conclusions :
- ne pas lâcher le drone de vue (ça , je sais que je ne vais pas le faire... Et oui, le choix du mavic, c’est entre autre sa grande portée...)
- bien paramétrer la hauteur de RTH (ça , c’est ok) et attendre ou forcer la prise de position du point de décollage.
- en cas de signe avant coureurs de perte de connexion (perte de retour vidéo, plus sensible que le signal de la télécommande), arrêter tout de suit le drone, le faire monter ou reculer pour retrouver du signal, provoquer un RTH manuel en cas de doute sur la position et sinon, prier pour que le drone fasse son RTH...

Notes

[1Return To Home, fonction qui fait atterrir le Mavic sur son point de départ




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