JeeP on line

PiAware

JeeP — 2026-10-22T11:14:09Z

Suite Ã cet article (dump1090), j'avais rÃ©cupÃ©rÃ© un dongle USB qui permet de capter les trames radio sur la frÃ©quence 1090MHz qui est celle des transpondeurs. Et en passant sur le site de FlightAware, j'ai pu rÃ©cupÃ©rer directement une image pour Raspberry Pi.

Ã‡a marche trÃ¨s bien, facile Ã installer, presque rien Ã configurer...

Et je viens de recevoir un mail de Map.Flights.
Sur leur site, rien qui me gÃªne (abonnement obligatoire, pub envahissantes, collecte de donnÃ©es personnelles). Il m'ont demandÃ© de mettre leur site dans l'article. Voila, c'est fait.

Voila l'adresse : Map.Flights

En espÃ©rant que mon modeste site leur donne de la visibilitÃ©.

Digger

JeeP — 2026-10-04T10:46:36Z

Le dernier trÃ¨s attendu film avec Tom Cruise.
Et ce film est un mensonge !!!
Regardez bien les bandes annonces et allez y, vous allez Ãªtre surpris !!

SPOILERS !!!

Ã‡a commence par une satire sur lâ€™Ã©cologie, un peu Ã la Don't lookup. En plus cynique, noir... Tom Cruise est excellent dans ce rÃ´le, il sait faire de la comÃ©die, du burlesque.

Et vers les 30mn (sur 2 heures), Ã§a dÃ©rape, on se retrouve dans des studios. Digger Rockwell devient Curtis. On ne comprend rien...

Et au fur et Ã mesure, on comprend qu'on est devant une piÃ¨ce de thÃ©Ã¢tre en cours de rÃ©pÃ©tition. Puis il y a l'intervention du neveu du vrai Digger Rockwell qui explique que tout a existÃ© et que cette piÃ¨ce de thÃ©Ã¢tre est une sorte de catharsis...

Et pourtant, il y a des indices :

les murs qui sont de couleurs pas naturelles
des incohÃ©rences dans l'alignement des piÃ¨ces
le chat en animatronique trÃ¨s visible

Mais, on est dans la suspension dâ€™incrÃ©dulitÃ©, on veut Ãªtre dans cette histoire et voir qu'on nous a menti nous met en colÃ¨re. Et on comprend encore mieux le monologue de milieu de film de Tom Cruise : on sait pour le changement climatique, on sait ce qu'il faudrait faire (entre autre, diminuer fortement notre consommation et donc notre confort) mais on ne le veut pas. A l'image de PouyannÃ© qui avait soulignÃ© avec tout son cynisme que c'est pas sa faute si il extrait du pÃ©trole, mais la notre d'en Ãªtre si friand.

Vraiment un excellent film, avec enfin une bande annonce qui ne dÃ©voile rien.

Et peut Ãªtre l'oscar pour Tom Cruise...

Betaflight 2026.6.1 : Retours sur l'autopilot

JeeP — 2026-09-14T11:58:56Z

Premiers tests encourageants :

Ã§a marche pas mal, c'est plus doux que sur Inav
Ã§a marche avec un F411, prometteur pour faire un nano Long Range

Mais pour l'instant :

pas mal de trucs ne marchent pas encore (comme le circle , l'orbit)
l'atterrissage ne se passe pas du tout bien : le drone descend Ã l'altitude de consigne et puis coupe quasiment les gaz !!! c'est sur , Ã§a se pose, ou plutÃ´t, Ã§a se crash : un Vifly Beacon Ã©jectÃ© et cassÃ© ...
Le GPS Rescue est dans le mÃªme cas, Ã©tant basÃ© sur l'autopÃ®lot.

Mais l'equipe Betaflight est dessus, plus qu'a attendre une version 2026.6.2 ...

Betaflight 2026.6.1 Autopilot

JeeP — 2026-09-12T14:12:03Z

Ã‡a faisait quelque temps qu'au grÃ¨s de mes recherches sur internet et en lisant certains doc et code source, je voyais que lâ€™Ã©quipe de betaflight travaillait sur un autopilot. Ã‡a mâ€™intÃ©ressait au plus au haut point, voulant construire un nano LR : un petit drone capable de faire du "Long Range". Pour Ã§a, je voulais qu'il ait la capacitÃ© de faire du vol autonome. Mais sur ces machines, on a plutÃ´t un microcontrÃ´leur F411. Hors depuis la version 7 de Inav, on ne peut peut plus flasher un F411 et si on prend une vieille version, il faut un magnÃ©tomÃ¨tre et donc un port I2C sur le contrÃ´leur de vol, chose rarissime sur une AIO F411...

J'ai pu tester Inav sur un drone Ã©quipÃ© d'un contrÃ´leur de vol SpeedyBee F405 V4 : Ã§a marche pas mal mais Ã l'originer, je voulais utiliser mon Source One avec un contrÃ´leur de vol Mamba. Mais ce contrÃ´leur n'est pas compatible avec Inav...

Et la version 2626.6 est arrivÃ©e. Dans le nouveau configurateur, j'ai vu apparaÃ®tre un onglet Flight Plan. Lâ€™Ã©quipe betaflight prÃ©vient tout de suite que c'est expÃ©rimentale et ne peut Ãªtre utilisÃ© quâ€™en simulateur SITL. Mais bon, Ã§a se tente.

Premier test et il ne se passe rien, Ã part l'apparition dâ€™Ã©toiles dans l'OSD...

Bon, patience...

Et puis la version finale 2026.6.1 est sortie...

Lors d'un test du mode CHIRP sur mon Rekon35, j'ai affectÃ© un switch sur l'autopilot et premier test :

contrairement aux versions de dev, la, j'ai l'affichage POSH (Pos Hold). Bizarre
Le drone sâ€™arrÃªte violemment, normal pour un POS HOLD, puis cherche Ã se dÃ©placer, re Bizarre
Je me dis que je vais le laisser faire, il me reste de la batterie et surprise, il commence Ã se diriger vers le premier point de cheminement !!! Bref, l'aupilot est fonctionnel !!
Je le laisse passer un autre waypoint puis je le pose, la batterie n'Ã©tant pas au mieux de sa forme ...

Mais donc, Ã§a marche. Je dÃ©cide de flasher mon Source One (avec les galÃ¨res habituels de camÃ©ra, mais cette fois ci, je sais comment le rÃ©soudre du premier coup...) et je retourne en vol. Ã‡a marche super bien. Voici une vidÃ©o Youtube de comparaison entre Inav et Betaflight. Le vol est le mÃªme, sur les mÃªmes waypoint, la mÃªme altitude (Ã peu pres...) et la mÃªme vitesse. Bien sur, comme les drones sont diffÃ©rents et les firmware aussi, ils ne sont pas synchro mais Ã§a permet de voir le firmware Ã lâ€™Å“uvre :

Le vol me semble plus doux, les virages plus propres, moins heurtÃ©s sur le nouveau Betaflight
Par contre, de temps en temps, Betaflight Ã de drÃ´les de mouvements/dÃ©cisions : il utilise beaucoup le roll, on sent la spÃ©cialisation Quad de Betaflight contrairement au vol Inav qui ressemble plus Ã un vol de voilure fixe

Mais Ã§a marche...

Quelques trucs en plus

On peut mettre une mini map sur l'OSD mais je la trouve pas tres utile, on a dÃ©jÃ la possibilitÃ© d'afficher les paramÃ¨tres du point de dÃ©collage et du prochain waypoint. Ã‡a encombre l'OSD pour une carte pas trÃ¨s lisible ni utile...
Le GPS Rescue a Ã©tÃ© refait, il est basÃ© sur le vol autonome : Ã§a signifie qu'on a le message Rescue N/A pendant 4-5 secondes aprÃ¨s le dÃ©collage : je crois comprendre qu'il a besoin de pouvoir dÃ©finir son sens de vol, comme pour le POS HOLD, C'est flippant, mais le GPS RESCUE marche trÃ¨s bien.
Le GPS RESCUE marche donc bien mais je le trouve trÃ¨s brutal, je prÃ©fÃ©rais celui de la version 4.5... Le l'ai pas laissÃ© jusquâ€™Ã l'atterrissage, il y avait trop d'arbres aux alentours et je ne connais pas encore ces rÃ©actions...

Je vais installÃ© cette version sur mon Pusher qui est lui en F411, et on verra (le dernier test sur le Rekon35 n'a pas Ã©tÃ© trÃ¨s concluant, la faute Ã la batterie qui a du mal Ã suivre les demandes du contrÃ´leur de vol. Câ€™est vraiment un drone pour la ballade, pas pour lâ€™acrobatie) ... Ceci avant mon futur projet : un toothpick 1S 3 pouces avec GPS ... Un nano LR ...

Speedybee VRX

JeeP — 2026-09-11T18:13:08Z

J'ai un masque Skyzone Cobra X. J'en suis trÃ¨s content. Le rÃ©cepteur (amovible) fourni est trÃ¨s bon, meilleur que mon ancien Eachine EV800 DM. Une petite review ici et une vidÃ©o de comparaison ici.

Pour mon anniversaire, on m'a offert une Speedybee VRX.

En terme de performances, il capte bien, mieux que le SKYZONE SteadyView d'origine, mais c'est subjectif...
Par contre, objectivement, il y a deux trucs tres sympa :

il y a un affichage du niveau de rÃ©ception de chaque recepteur dans l'OSD, pratique surtout pour gÃ©rÃ© l'alignement de la tÃªte et donc de l'antenne directionnelle.
j'ai pas eu de rolling (c'est un effet qui fait dÃ©filer les images comme une rotation, trÃ¨s perturbant en pilotage pour trouver ou est l'horizon... comme expliquÃ© par cette vidÃ©o de Joshua Bardwell).

Donc pour l'instant, trÃ¨s content !!!

Retour sur mon Pixel 6a

JeeP — 2026-09-09T18:25:30Z

Depuis que j'ai fini de flasher et paramÃ©trer mon Pixel 6a, je peux faire un petit retour dâ€™expÃ©rience :

Les moins :

Pas de diode de notification (j'ai cherchÃ© longtemps...), Ã§a me manque...
La batterie n'est pas amovible (c'est le cas de la majoritÃ© des portables actuels...) : c'est pourtant pratique pour avoir des batteries en rÃ©serve ou pour arrÃªter le portable...
Il est grand, il a du mal a entrer dans ma pochette
Pas de TWRP : dommage, j'ai testÃ© le backup sur les Samsung S4 : trÃ¨s pratique pour cloner des portables...
Pas de support pour carte SD

Les plus :

La batterie tient longtemps : 4 jours avec mon utilisations habituelle
Il est Ã©videmment (et heureusement) plus rapide que mes anciens Samsung S4
Grosse capacitÃ© de stockage interne
GPS qui fixe trÃ¨s rapidement (plus de constellations captÃ©es, puce plus rÃ©cente)

On dirait beaucoup de moins par rapport aux plus mais il fait le job.

Plus qu'a trouver comment le cloner (Ã©videmment, j'en ai achetÃ© un d'occaz en plus au cas ou ...) et on verra sur le long terme...

Betaflight 2026.6.1 : Mode CHIRP

JeeP — 2026-09-09T18:09:02Z

Le mode CHIRP est arrivÃ© avec la version 2025.12. Mais on avait pas de moyen d'exploiter ses donnÃ©es...

Mais c'est quoi, le mode CHIRP ?
C'est une mode qui permet d'alimenter la blackbox avec des donnÃ©es de mouvements et de vibrations. Pour Ã§a, ce mode fait bouger le drone sur les 3 axes pour avoir une commande et son rÃ©sultat, tout Ã§a de maniÃ¨re maÃ®trisÃ©e.

Pour l'activer, il faut :

flasher le drone avec l'option CHIRP
activer CHIRP dans le debug de la blackbox et le debug log
affecter un switch (plutÃ´t un permanent mais un momentanÃ© marche aussi) pour activer ce mode.

En vol, il vaut mieux se mettre Ã une cinquantaine de mÃ¨tres pour Ã©viter le crash, les premiers mouvements aillant tendance Ã faire descendre le drone. Puis on active le mode. Chaque passage dure 20 secondes. Ã‡a commence par le roll, puis le pitch et enfin le yaw. Chaque sÃ©quence commence par des mouvements lents et amples puis on va vers une frÃ©quence de plus en plus Ã©levÃ©e avec des mouvements moins amples. La sÃ©quence affiche CHIR et se termine par CHIRP EXC FINC.

.Voila une vidÃ©o de mes premiers tests : YOUTUBE.

On peut ensuite utiliser la fonction autotune du nouveau configurateur Betaflight.

On a une partie diagnostique et une partie prÃ©conisations. Au dÃ©but, je n'avais que le roll, et l'application des prÃ©conisations Ã©tait pas fifou :

beaucoup de lag : Ã§a m'a donnÃ© la nausÃ©e
un drone tout mou
beaucoup de rebond

Bref, pas fou , a retenter.

Et voir les vidÃ©os de UAV Tech qui explique tout Ã§a mieux que moi...

A noter qu'on peut aussi utiliser le mode ANGLE, plus facile pour les debutants (mais dans ce cas, CHIR ne s'affiche pas ...)

Nouveau smartphone : un pixel 6a

JeeP — 2026-09-05T22:39:45Z

J'ai plusieurs Samsung Galaxy S4 :

celui d'origine, achetÃ© neuf en 2014 , en panne depuis 4 ans, un problÃ¨me de chargement du booloader ou autre, je le gardais pour piÃ¨ces dÃ©tachÃ©es
celui qui me sert tous les jours : un reconditionnÃ©
celui qui me sert de secours et de bypasse pour google play : c'est sur celui la que j'avais l'appli de ma banque.AchetÃ© d'occaz.
un pour servir dâ€™Ã©cran Ã mon Mavic Pro, aussi achetÃ© d'occaz.

Je ne suis pas du genre Ã changer de matÃ©riel tous les ans (j'ai une machine Ã laver qui a plus de 30 ans et qui lave toujours aussi bien ...) : tant que Ã§a marche et que Ã§a rend le service, je garde...

Mais depuis quelques mois, mon S4 marche moins bien : il capte plus la 4G, il est en permanence en H ou H+ (3G)... J'ai pu lire que mon opÃ©rateur Ã©tait en train de rÃ©organiser ces frÃ©quences. Est ce que Ã§a vient de la ? Ou d'un choc qui aurait abÃ®mÃ© la puce de rÃ©ception ? Et en cherchant de la doc, j'ai pu lire que la 2G/3G serait dÃ©finitivement abandonnÃ©e en 2028... Bref, mÃªme s'il marche encore bien, je suis obligÃ© de changer...En plus, maintenant, la voix ne va passer que par la volte, c-a-d la voix par la 4G (lte). Et mes S4 ne sont pas compatibles avec. 11ans que je les avais...

Je fais tourner mes smartphones avec LineageOS (aprÃ¨s Ãªtre passÃ© sur CyanogenMod) pour ne pas Ãªtre surveillÃ© par Google... Sauf sur celui qui doit se connecter sur Google Play pour rÃ©cuperer l'appli de ma banque.

pour le prix (moins cher que mes S4 au moment de leur achat !!!)
la batterie est plus importante mais elle fixe, c'est le seul mauvais point, On verra combien elle dure en utilisation normale...

rÃ©cupÃ©ration de mes applis perso (mÃªme si certaines de veulent pas s'installer ou ne me servait plus) et surtout mon carnet de saut !!! Nostalgie
Installation d'appli qui ne voulaient pas marcher avec ma vieille LineageOs

Premiers tests :

Ã©videmment, le dÃ©marrage est bien plus rapide : c'est le truc gÃ©nial avec linux, plus la machine est puissante, plus c'est rapide mÃªme si le systÃ¨me grossit au cours des annÃ©es...
Le GPS fixe trÃ¨s rapidement et prends en plus les Gallileo et Beidou

Voila, plus qu'a essayer d'en trouver un autre pour avoir un smartphone de secours ... Pas facile, y a pÃ©nurie dans les sites de reconditionnÃ©s...

En rejouant avec mes tÃ©lÃ©phones, j'ai rÃ©ussi Ã redÃ©marrer celui qui Ã©tait en panne juste en le re-flashant !! Je tourne sur ceux la sur une LineageOS 19 OptimisÃ©e. Bizarrement, la dernier LinrageOS du site officiel est plombÃ©e par les Google Apps, berk...Plus qu'a leur trouver une utilisation, Ã part faire le zouave Ã les rÃ©installer ... Mais il y a sÃ »rement plein de rom custom Ã tester ;-)

Vendezvotrevoiture.fr

JeeP — 2026-08-18T08:16:13Z

On en voit la pub partout, a se demander ou ils trouvent tout cet argent. On en voit Ã la tÃ©lÃ©, sur youtube... bref, c'est insupportable. avec une belle promesse : le prix de votre voiture sera "juste".
Je voulais faire le test, juste pour rire...

J'ai une Opel Corsa B de 1999 avec plus de 200000km au compteur. Oui, elle est vieille mais elle marche trÃ¨s bien : le dernier contrÃ´le technique n'a aucune remarque, il est niquel. Bien sur, j'ai du faire de travaux mais c'est de l'entretien sur des piÃ¨ces d'usure. Et elle consomme le nombre de litres dÃ©crits dans la doc du constructeur.

Bref, je dois en tirer un bon prix, non ?
Quand on veut faire un test, on doit entrer pas mal de caractÃ©ristiques (normal) et donner son adresse mail pour avoir l'estimation (Ã§a sent le spam ...). L'estimation m'a un peu dÃ©Ã§u : 1â‚¬ !!! Autant le mettre Ã la casse si je voulais m'en dÃ©barrasser. MÃªme sur le bon coin, on en trouve Ã 1000â‚¬ ... Bref, c'est pas le bon plan...

CotÃ© spam, j'ai par contre pas Ã©tÃ© dÃ©Ã§u : j'ai crÃ©Ã© une adresse jetable sur mon serveur de mail (super facile avec le fichier /etc/aliases et commande newaliases : doc )et je l'ai utilisÃ©e. RÃ©sultat, aprÃ¨s plus d'un mois, je reÃ§ois toujours des relances et pas de lien pour rÃ©silier Ã§a. Quand j'en aurais marre, je la supprimerais...

Bref, Ã§a ressemble pas mal Ã un attrape couillon, mais officiel ... Un peu comme les super climatiseurs pas cher et plus efficaces que les vrais qui ne sont en fait que de simples ventilateurs pas trÃ¨s performant ...

Et encore encore un drone

JeeP — 2026-05-13T09:46:20Z

Et oui, encore un.

J'etais parti sur un nouveau drone avec des pieces de recup :

des moteurs 1202.5 11000KV
une FC Diamond F4
le tout sur une frame Parallax Frite 3 pouces en rab

Le tout en 1S

Tout allait bien, les soudures Ã©taient ok, le test des moteur aussi. Le drone dÃ©collait sans trop de puissance mais en regardant le retour vidÃ©o, je me suis aperÃ§u que la portÃ©e Ã©tait tres faible : moins de 2 mÃ¨tres. Est ce que le contrÃ´leur de vol Ã©tait dÃ©jÃ HS avant mes soudures ? Est ce qu'une soudure a abimÃ© le VTX ? J'ai dÃ©cidÃ© de commander une autre FC (et en fait , plein d'autres trucs ...).
Retest avec cette nouvelle FC, une Matek. Et rebelote, cette fois ci, plus de retour video du tout, la je suis sur que ca vient d'une de mes soudures, j'ai pas mal galÃ©rÃ© en voulant ajouter un GPS...

Frame Crux 3 3 pouces
Canopy et support de batterie en TPU
Moteurs Happymodel 1103 8000KV
ContrÃ´leur de vol JHEMCU G474 ELVTX
Antenne Happymodel Crowed
JHEMCU-JHE20B Finder Buzzer

Poids Ã vide 48g et avec des 550 mAh, 77g.

Pas de GPS : j'avais pris cette FC Ã la place de ma classique JHEMCU F411 ELVTX pour les UART supplÃ©mentaires. Mais quand j'ai vu la taille des pads de soudure, j'ai renoncÃ© : dÃ©jÃ 2 FC grillÃ©es, on va prendre du recul !!! Courage fuyons !!!

Ca dÃ©colle avec 24% de puissance, on verra en extÃ©rieur (pas allÃ© plus loin en intÃ©rieur, la bestiole est trÃ¨s vive !!!). Ca sera aussi le test de portÃ©e vidÃ©o avec cette nouvelle antenne Couronne (Crowed), au pire, je pourrais remettre une antenne filaire. En tous cas, j'aime beaucoup le bruit des bipales ...

De gauche Ã droite, mon 2 pouces, mon 2.5 pouces et mon nouveau 3 pouces

un 3 pouces 1S avec GPS
un 3 ou 2.5 pouces avec GPS

Mise Ã jour
Premier vol et Ã§a se passe mal : la portÃ©e vidÃ©o est trÃ¨s faible, moins de 25m Ã vue de pieds. Je perds le drone des ce premier vol. Heureusement, il y a un buzzer !!! Combien de drone aurais je perdu sans cet accessoire !!! Est ce un problÃ¨me de VTX ? Ca semble pas. Une antenne foireuse ? C'est la premiÃ¨re fois que je teste ce type d'antenne. Ou un problÃ¨me matÃ©riel ?
De retour Ã la maison, je vois (aprÃ¨s avoir charcutÃ© la canopy) que c'est juste le connecteur UFL de l'antenne qui est dÃ©connectÃ© : le fil est trop court. Je remplace l'antenne pour une autre du mÃªme type avec un fil plus long et je rÃ©imprime une canopy.
Remontage, revole et Ã§a marche !!! MÃ¨me trÃ¨s bien :

le drone est agile, il vole aussi vite que mon 2.5 pouces et Ã la mÃªme autonomie.

Bref, du tout bon !!!
Et il y a une blackbox dans cette FC : le rÃ©sultat n'est pas brillant : Ã§a vibre beaucoup mais c'est caractÃ©ristique de ce type de drone... Et c'est bien filtrÃ© !!! La version 2026.6 de betaflight arrive doucement avec dedans un systÃ¨me d'aide au tuning basÃ© sur le module Chirp : je vais tester Ã§a pour essayer d'amÃ©liorer lâ€™expÃ©rience de pilotage. Suite au prochain Ã©pisode...