JeeP on line

Et encore encore un drone

JeeP — 2026-05-13T09:46:20Z

Et oui, encore un.

J'etais parti sur un nouveau drone avec des pieces de recup :

une caméra 19mm noname (pas terrible, mais bon, recup)
des moteurs 1202.5 11000KV
une FC Diamond F4
des hélices 3018 bipales
le tout sur une frame Parallax Frite 3 pouces en rab

Le tout en 1S

Tout allait bien, les soudures étaient ok, le test des moteur aussi. Le drone décollait sans trop de puissance mais en regardant le retour vidéo, je me suis aperçu que la portée était tres faible : moins de 2 mètres. Est ce que le contrôleur de vol était déjà HS avant mes soudures ? Est ce qu'une soudure a abimé le VTX ? J'ai décidé de commander une autre FC (et en fait , plein d'autres trucs ...).
Retest avec cette nouvelle FC, une Matek. Et rebelote, cette fois ci, plus de retour video du tout, la je suis sur que ca vient d'une de mes soudures, j'ai pas mal galéré en voulant ajouter un GPS...

Le 3 pouces 1S etant en rade, j'avais décidé de me faire un 3 pouces mais en 2S avec les elements suivants :

Frame Crux 3 3 pouces
Canopy et support de batterie en TPU
Moteurs Happymodel 1103 8000KV
Contrôleur de vol JHEMCU G474 ELVTX
Antenne Happymodel Crowed
Caméra Caddx Ratel Baby
JHEMCU-JHE20B Finder Buzzer
Hélices Gemfan 3018 2 pales

Et voila le résultat :

Poids à vide 48g et avec des 550 mAh, 77g.

Pas de GPS : j'avais pris cette FC à la place de ma classique JHEMCU F411 ELVTX pour les UART supplémentaires. Mais quand j'ai vu la taille des pads de soudure, j'ai renoncé : déjà 2 FC grillées, on va prendre du recul !!! Courage fuyons !!!

Ca décolle avec 24% de puissance, on verra en extérieur (pas allé plus loin en intérieur, la bestiole est très vive !!!). Ca sera aussi le test de portée vidéo avec cette nouvelle antenne Couronne (Crowed), au pire, je pourrais remettre une antenne filaire. En tous cas, j'aime beaucoup le bruit des bipales ...

De gauche à droite, mon 2 pouces, mon 2.5 pouces et mon nouveau 3 pouces

Suite au prochain épisode, j'ai plein de pièces pour faire :

un 3 pouces 1S avec GPS
un 3 ou 2.5 pouces avec GPS

Mise à jour
Premier vol et ça se passe mal : la portée vidéo est très faible, moins de 25m à vue de pieds. Je perds le drone des ce premier vol. Heureusement, il y a un buzzer !!! Combien de drone aurais je perdu sans cet accessoire !!! Est ce un problème de VTX ? Ca semble pas. Une antenne foireuse ? C'est la première fois que je teste ce type d'antenne. Ou un problème matériel ?
De retour à la maison, je vois (après avoir charcuté la canopy) que c'est juste le connecteur UFL de l'antenne qui est déconnecté : le fil est trop court. Je remplace l'antenne pour une autre du même type avec un fil plus long et je réimprime une canopy.
Remontage, revole et ça marche !!! Mème très bien :

la réception vidéo est un peu meilleure qu'avec une antenne linéaire
le drone est agile, il vole aussi vite que mon 2.5 pouces et à la même autonomie.

Bref, du tout bon !!!
Et il y a une blackbox dans cette FC : le résultat n'est pas brillant : ça vibre beaucoup mais c'est caractéristique de ce type de drone... Et c'est bien filtré !!! La version 2026.6 de betaflight arrive doucement avec dedans un système d'aide au tuning basé sur le module Chirp : je vais tester ça pour essayer d'améliorer l'expérience de pilotage. Suite au prochain épisode...

Projet Derniere Chance

JeeP — 2026-05-09T13:07:31Z

Très bon film, avec de très bons acteurs, Ryan Gosling en tête qui démontre qu'il sait jouer.

On est pas devant un héros qui part a l'aventure parce qu'il est courageux mais il le dit lui même, il n'a pas ce courage.

Pas mal de liens avec Premier contact pour la compréhension d'une langue, Sunshine pour le fait de sauver une étoile.
Pas mal de petites pointes d'humour.

Et un extraterrestre très attachant, avec un vraie étrangeté , avec un vaisseau qui ne ressemble pas aux nôtres.

Un film de hard science fiction, qui cherche à ne pas violer des lois physiques. Les passages en impesanteur ou en gravité artificiel logiques, et bien pensés.

Avec un bon rebondissement à la fin, logique par rapport aux flashbacks.

Des plans intéressants, mise en scène innovante.

Bref, très bon.

Sauvetage de ma Dreamer

JeeP — 2026-04-24T08:14:40Z

Ma Dreamer était en panne : les deux extrudeurs/buses ne marchaient plus :

la buse de gauche était bouchée depuis des années, j'utilisais la droite depuis. Javais essayé de la déboucher mais pas moyen. De plus, j'ai tordu le tube PTFE...
la, c'est l'extrudeur de droite qui est bouché : y a plein de filament qui s'est mis dedans. J'ai réussi à le déboucher un peu à l'arrache..

J'ai démonté le maximum que je pouvais sans avoir à déconnecter les fils d'alimentation et de contrôle.

J'ai vu qu'il y avait moyen de tout changer mais bonjour le prix ...

Et j'ai commandé de nouvelles buses et tube PTFE.

buse de gauche : impeccable : j'ai retrouver ma Dreamer, ouf. Bon, l'impression est pas aussi propre qu'avec mes nouvelles Ender et les supports sont pas simples à enlever mais ça marche.
buse de droite : il y a encore du filament dans le passage du ptfe, pas moyen (pour l'instant) de tout réinstaller ... Mème en chauffant, ça marche pas. Pourtant, le support de la buse chauffe, j'ai testé avec un thermomètre infra rouge... Tant pis, on verra plus tard, peut être à coup de perceuse/foret ... Un jour de moins de flemme ...

Vu le prix que je l'avais payé, je suis bien content de l'avoir réparée ...

Un Octoprint pour les gouverner toutes !!!

JeeP — 2026-04-18T13:41:09Z

Suite à mes dernières aventures, j'ai maintenant deux imprimantes fonctionnelles, deux Ender v3. J'ai aussi ma Dreamer, j'attends des buses de rechange pour voir si j'arrive à la remettre en marche... J'ai démonté les extrudeurs, y en avait un de bien bouché. C'est une vraie galère à réparer cette imprimante, le revers de la médaille : elle est tres bien packagé, enceinte fermée pour garder la chaleur, lampes led à l'intérieur, etc ... Mais quelle galère pour démonter la tête.. A priori, ça sera pas le cas des Ender qui sont plus accessibles ...

Je pourrais les laisser comme avant Octoprint, c'est à dire, les piloter à la main via leurs écrans respectifs. Mais j'ai pris goût à Octoprint...

Mauvaise nouvelle, Octoprint ne sait pas gérer 2 imprimantes en même temps. Mais il existe plusieurs solutions :

Installer un autre raspberry. Solution simple, mais quand on voit le peu de puissance CPU pris par Octoprint, ç'est clairement du gâchis...
Installer une deuxième instance de Octoprint, mon choix...

Opération simple, je me suis basé sur ce tutoriel.

Arrêter Octoprint
systemctl stop octoprint
Copier le répertoire de paramétrage
cp -r /home/pi/.octoprint /home/pi/.octoprint1
Copier le fichier de service en modifiant le port et le répertoire de base (/etc/systemd/system/octoprint.service)
Prevenir systemctl
systemctl daemon-reload
Passer cette instance en démarrage automatique
systemctl enable octoprint1.service
modifier la config de haproxy (qui sert de proxy entre le port 80 ou 443 vers le port 5000 de Octoprint) (fichier /etc/haproxy/haproxy.cfg)

Et la, les choses se gâtent : suivant l'ordre de démarrage des imprimantes, elle se placent en /dev/ttyUSB0 ou 1. J'avais rajouté une règle udev pour avoir un lien plus parlant mais la, ça marche plus : les deux imprimantes sont identiques, donc ou les mêmes discriminants idProduct et idVendor.

Après un peu de recherches, de tests et de bagarres, j'ai trouvé :

utiliser udevadm pour lister les infos des périphériques pour trouver un discriminant
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)
Pour moi, ça sera KERNELS qui correspond au port physique des prises USB, choses que je ne devrais jamais changer...
modifier le fichier udev, pour moi, /etc/udev/rules.d/99-usbrelay.rules
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="ttyUSB-Creality-Ender-Gauche", MODE="0666", KERNELS=="1-1.4" SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="ttyUSB-Creality-Ender-Droite", MODE="0666", KERNELS=="1-1.2"
relancer udev (pour ne pas à avoir à rebooter
udevadm control --reload-rules && udevadm trigger && ll /dev/ttyUSB*
puis, je test en allumant les imprimantes dans un ordre différent, et ça marche !!
configurer le périphérique dans les deux instances Octoprint
J'ai aussi ajouté un plugin pour avoir le nom de l'imprimante (et d'autres infos) dans la barre d'onglet (DisplayLayerProgress)

Voila, pas mal de recherches pour au final ne plus à avoir lever le cul de mon siège ... PAS BIENNNNNN !!!

Le retour de l'écran de la Ender 3

JeeP — 2026-04-18T13:16:57Z

Après avoir "cassé" mon écran sur ma Ender, j'avais reconnecté Octoprint->/spip.php ?article614] pour pouvoir la piloter et continuer mes impressions 3D. Mais régulièrement, j'avais des alertes de place sur la SDCARD.En effet, j'ai utilisé une carte de "seulement" 4Go. J'ai donc décidé de faire une sauvegarde de cette carte (via la commande dd) et tout remettre sur une carte de 16Go. La, je me suis rappelé que la première partition sur un Raspberry est en Fat32, exactement ce qu'il faut pour retenter une mise à jour.

J'essaie avec la version 1.0.4 : MIRACLE, ça marche !!! Bon au final, l'écran de la Ender reste noir mais la mise à jour a fonctionné !!! Je retente avec la version 1.0.7, et ça remarche avec en plus , le GRAAL : l'écran remarche de manière impeccable...

C'était bien un problème de carte SD, j'ai lu sur le net que la Ender était très sensible à ça... Ça me laisse pantois...

J'ai récupéré ma Ender 3 à 100%. Bon, j'ai commandé un écran de rechange, ça me fera une pièce détachée au cas ou (pas sur qu'il serve, c'est pas la partie la plus fragile de l'imprimante). Et j'ai aussi commandé une autre Ender, pensant que l'actuelle servirait de pièces détachées...

Ça me fera deux imprimantes (et peut etre trois si j'arrive à réparer ma Dreamer)... J'ai commencé à regarder pour les piloter toutes les deux avec Octoprint, suite au prochain épisode ...

Octoprint, mon sauveur !!!

JeeP — 2026-04-15T22:47:40Z

Octoprint est un logiciel qui permet de contrôler une imprimante 3d via une interface web. Y a pas mal d'autres trucs sympa, comme la possibilité de voir l'impression en direct via une camera, envoyer des notifications en fonction d'événements (début d'impression, fin d'impression, etc ...). Bref, ça a l'air sympa.

Je l'ai testé il y a bien longtemps avec mes Dagoma Neva qui n'ont pas d'écran de contrôle. Mais j'en ai jamais vu l'utilité. Et j'arrivais pas a faire mal mal de trucs avec...

Puis, avec ma Dreamer, l'intérêt était encore moindre puisqu'on peut la contrôler directement via le wifi et via son logiciel de slicing [1] mais il faut alors avoir son pc en marche en permanence. Bref, je me contentais de l'écran de contrôle qui était bien suffisant.

Ma nouvelle imprimante Ender 3 a elle aussi un écran de contrôle. J'ai quand même décidé d'installer Octoprint pour retester...

Pas mal de galères pour paramétrer le wifi mais ouf, ça marche...

Et toujours pas d'utilité ...

La Ender a bien un bug sur le paramétrage des températures qui correspondent pas à ce qui est mis dans Cura, un autre logiciel de slicing mais bon, faut juste penser à changer ça avant le début de l'impression.

Hier, j'ai décidé de la mettre à jour, pensant que ça arrangerait ce bug : monumentale erreur !!! NE JAMAIS METTRE A JOUR UN SYSTÈME QUI MARCHE !!! Surtout si ce système ne risque rien puisque pas connecter à internet ... Il y a deux choses à mettre à jour : l'écran et le système. Je copie le fichier sur une micro sd et je lance la mise à jour de l'écran. Et il ne se passe rien. Pire, quand je redémarre l'imprimante, l'écran affiche "SYSTEM DATA ERROR" !!! Plus moyen d'accéder au menu. Je tente plein de mise à jour, avec différentes cartes, différents firmwares et nada, toujours bloqué ...

Par dépit, je commande :

un nouvel écran, on verra bien
une nouvelle imprimante : si l'écran ne marche pas, j'aurais une réserve de pièces détachées...

Dans la nuit, je repense à mon problème. La nuit porte conseil ... Et je me dis que Octoprint est peut être une solution à mon problème. Je tente le lendemain, et CA MARCHE !!! Octoprint se connecte et contrôle bien l'imprimante. Je tente une impression à vide, c-a-d sans filament : ça marche. Le contrôle de la température est ok, bref du tout bon.

Je galère plus pour injecter des fichiers (je persiste à vouloir utiliser des SDCARD même si ça sert à rien) et au final, c'est impeccable. Faut juste faire le chargement / déchargement du fil à la main, en pilotant manuellement cette opération depuis Octoprint.

Je découvre pas mal de trucs sympa :

les événements qui permettent de lancer un script (par exemple, la fin d'impression m'envoie un SMS, le bipbip de la Dreamer en fin d'impression me manque ...)
la visualisation de l'impression en cours via l'affichage graphique du gcode
Les plugins (y a de quoi s'amuser)
une api (j'ai pas résisté à écrire des scripts munin..
le respect des températures générées par le slicer !!!.
etc ...

Conclusions :

ne pas mettre à jour si c'est pas nécessaire, le mieux étant l'ennemi du bien
Octoprint, c'est bien

Plus qu'a attendre l'arrivée de ma deuxième imprimante pour gérer tout ça avec Octoprint, le bonus sera la si l'écran commandé remplace bien celui qui est briqué [2]

[1] Logiciel qui crée le fichier pour l'imprimante à partir du fichier 3d

[2] Bloqué logiciellement, ne sert que de brique ...

Les mensonges des "IA"

JeeP — 2026-04-05T09:06:58Z

Message placé sur un forum en réponse à un utilisateur qui s'étonne que les IA (les LLM type chat GPT) donnent des réponses différentes :

l'IA est la pour ton bonheur

L'IA ne te contredira jamais

L'IA sait que tu es le meilleur

bon, trêve de plaisanterie : ce qu'on appelle abusivement IA un LLM, type Chat GPT n'est qu'un modèle statistique qui cherche a ajouter des mots pour faire des phrases vraisemblables... en fonction de tes questions et de l'historique de ta conversation, tu auras des réponses différentes. en plus, un LLM ne dira jamais qu'il ne "sait" pas. il n'a pas la notion de réalité.

petit exemple, dans la même conversation, j'ai demandé des paramètres de Inav :

première réponse, 3 paramètres qui n'existent pas

je lui dis et elle me donne 3 nouveaux paramètres qui n'existent pas

je lui dis et elle me redonne les 3 premiers...

un gars a sur le forum, y a quelques mois, briqué sa FC grâce aux conseils d'une IA, c'est un être humain et lui mème qui ont trouvé la solution pour de-briqué sa FC

bref, a part pour avoir la sensation de discuter, ca marche pas vraiment...

ps:il m'arrive d'en utiliser, juste pour voir a quel point elles sont aux fraises, en leur posant une question dont j'ai déjà la réponse...

dans leur dernières évolutions, elles donnent (des fois) leurs sources : la est leur plus value , elles sont plus rapides pour chercher dans l'internet, mais il faut faire un travail de vrai journaliste, vérifier les sources...

Ender V3 SE

JeeP — 2026-04-04T19:47:13Z

Nouvelle imprimante 3d. Ma dernière imprimante, c'était une Flashforge Dreamer achetée y a 8 ans une fortune. Et elle a rendue l'âme : l'extrudeur bouché (mauvaises manipulations de ma part), les deux buses bouchées comme mes Neva, et tres difficiles à réparer...
Elles sont peu démontables, pas de pièces détachées complètes...

Et j'en ai besoin pour mes drones...

Donc , j'en ai commandé une nouvelle : une Creality Ender V3 SE.

J'étais parti sur une Bambu Lab A1, mais pas moyen de m'enregistrer sur leur site. En plus elle est chère (mais beaucoup moins que ma Neva, 500€ à l'époque et ma Dreamer, plus de 1700€ !!!).

Et en regardant des reviews, je suis parti sur la Ender.

Contrairement à mes deux anciennes, il faut la monter. Mais bon, une dizaine de vis, ça va ...

Pour le slicer, je suis parti sur Cura. La version de Cura de debian est en retard, la Ender n'est pas gérée par défaut. J'ai donc récupéré la dernière version.

Les premières impressions sont très propres : que de progrès. L'imprimante est silencieuse , assez rapide. J'ai déjà commandé une hotend (la partie chaude avec la résistance de chauffage et la buse), comme ça, j'ai de l'avance ... Faudra que je commande un plateau magnétique de rechange, il parait qu'il est très fragile ...

Au final, j'en suis très content : pour moins de 170€, j'ai une remplaçante meilleure que les deux anciennes imprimantes...

A voir sur la durée...

Elle a un nivellement automatique, comme la neva (contrairement à la dreamer), un extrudeur direct contrairement à la neva, mieux pour le TPU et évite de casser le fil, un plateau chauffant, etc ...

J'ai essayé d'ajouter Octoprint sur un raspberry pi mais je suis dubitatif quant à l'utilité ... Et ça a pas été facile à configurer : la partie wifi n'est pas à jour ...

Liste de blocage d'ip, iptables et ipset

JeeP — 2026-04-03T10:53:16Z

Sur mes serveurs, j'ai des protections dont fail2ban. C'est très efficace comme lors d'une campagne de spam décrite dans cet article, mais de par son mode de fonctionnement, il intervient âpres le debut de l'attaque. Et la, ça fait plus d'un mois qu'un de mes serveurs subit une attaque sur le port ssh. Fail2banb se débrouille très bien mais ça rempli sa base d'ip pourrie et c'est apres coup (plus de 3000 ip bloquées). Et ça bouffe de la mémoire inutilement...

Et je suis tombé sur cet article : Data-Shield - La blocklist qui vire les IPs pourries. Cet article décrit un projet qui donne une liste d'adresses ip pourries mise à jour quotidiennement : Data-Shield IPv4 Blocklist. Pile ce qu'il me faut !!!

Bon, y a pas de script pour gérer tout ça, je vais m'y mettre, ça me fera apprendre la manipulation de iptables...

Je lance mon premier test de près de 80000 adresses sur mon PC (16Go de RAM) : ça marche, ça charge rapidement en plus. Je teste sur mes Raspberry et la, c'est le drame : ça commence à ralentir vers 20000 entrées et ça bloque le Raspberry vers 40000 ...
Iptables n'est pas taillé pour ça ...

Je suis dépité mais pas vaincu : je découvre la commande ipset. Cette commande gère des liste d'ip/network et travaille avec iptables. Une seul regle à ajouter à iptables pour lui dire de DROP les ip contenues dans une liste ipset et à charger ipset.

Je tente le coup et raté, y a une limite écrite en dur pour ne pas dépasser 65535 adresses ... Pas grave, je crée 3 listes pour avoir de la marge et je retente : ça marche que mon PC et surtout, ça marche sur les Raspberry !!! Youpi !!!

On verra avec le temps si ça aide fail2ban ...

Le script fonctionne comme suit :

création des ipset et des règles iptables si elles existent pas (ces listes n'existent qu'en mémoire, il faut les recréer à chaque reboot mème s'il existe des moyens de sauvegarder ça... je reste en mode simple ...)
extraction de la liste d'ip stockée dans ipset
téléchargement de la liste actualisée
diff entre les deux pour avoir les ip à supprimer (les ip redevenues gentilles ;-) ) et à ajouter
travaille sur ipset en ajoutant/supprimant les ip
et envoie de mail à la boite mail avec le nombre de lignes ajouter/supprimer

Tout ça géré en cron, tous les jours et à voir peut être toutes heures ...

Une protection de plus ...

Et au passage, parce que c'est possible, passage de fail2ban en ipset, pour gagner de la performance !!!

Et une petite mise à jour :
J'ai remis la période de ban à 2 semaines pour le ssh qui se faisait attaqué, on voit une nette baisse des ip bannies sur ce ban, elles sont déjà dans la blocklist et il n'y a pas de nouvelles ip qui réussissent à passer... Reste les attaques sur Apache et Exim qui sont toujours nombreuses mais elles sont très basiques...

Une image vaut mieux qu'un long discours...

Et encore un drone !!!

JeeP — 2026-03-20T19:54:03Z

En surfant sur un célèbre site chinois à la recherche de pièces pour mon nouveau drone, je suis tombé sur ce contrôleur de vol. Il est indiqué qu'il est compatible INAV et coûte que 15€, intéressant, non ?

Bon, en fait, c'est un contrôleur basé sur un F411 et donc incompatible avec Inav depuis la version 7.1.2...

Est ce qu'il a un récepteur ELRS ? non
Est ce qu'il a un émetteur vidéo ? non
Est ce qu'il a des ESC ? non

Alors ?

Ben c''est un contrôleur pour moteurs brushed, c-a-d des moteurs à balai. Il y a deux types de moteurs dans les drones :
Les brushed : pas chers, mais pas réversibles, pas durables à cause des balais, limités en nombre de tour par minute
Les brushless : plus chers, réversibles, plus durables, moins de frottements, plus rapides mais il faut des ESC pour les contrôler

Avec ce contrôleur, il y a aussi une frame, des moteurs et des hélices, tout ça pour moins de 25€ !!!

Bref, juste un délire...

J'ai encore une caméra + VTX connecté sur un contrôleur de vol qui est HS : récupération et même un buzzer... Je commande un récepteur Betafpv ELRS Lite 2,4 tout petit tout léger avec une antenne céramique.

Bon, comme les moteurs ne sont pas réversibles, il faut absolument les souder dans le bon sens. Test des moteurs avec une pile pour trouver leur sens de rotation. 2 moteurs ont un fil blanc et un noir, un a un fil rouge et un noir et un a un fil rouge et un bleu (ils devaient manquer de fil noir). Puis test au multimètre sur le contrôleur de vol pour trouver les polarités...

Soudures, faciles, y a de la place et montage avec des TPU trouvés sur Thingiverse et remaniés.

Galères pour installer les moteurs qui ne sont pas vissés mais forcés dans un anneau en caoutchouc...

Et ça marche !!!
Ça vole, en interieur

Premier vol en extérieur : pas tres stable, pas de SAG sur la batterie mais beaucoup de propwash. On est en Betaflight 4.2 qui est nettement moins performant que les dernières versions. J'ai essayé de re-flasher en une version plus récente mais pas de succès pour l'instant...

Premier crash, 2 hélices tordues. Je les remets bien et j'en casse une ... Bon sang qu'elles sont fragiles... Je vais en recommander d'autre, juste pour avoir un drone opérationnel. Mais je vais pas vraiment l'utiliser... Juste un délire ...

Frite 2.5 pouces à gauche et le drone brushed à droite

De gauche à droite, la frite 2.5, le brushed et un 5 pouces