Premiers tests encourageants :
- ça marche pas mal, c’est plus doux que sur Inav
- ça marche avec un F411, prometteur pour faire un nano Long Range
Mais pour l’instant :
- pas mal de trucs ne marchent pas encore (comme le circle , l’orbit)
- l’atterrissage ne se passe pas du tout bien : le drone descend à l’altitude de consigne et puis coupe quasiment les gaz !!! c’est sur , ça se pose, ou plutôt, ça se crash : un Vifly Beacon éjecté et cassé ...
- Le GPS Rescue est dans le même cas, étant basé sur l’autopîlot.
Mais l’equipe Betaflight est dessus, plus qu’a attendre une version 2026.6.2 ...