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mercredi 9 septembre 2026
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Drone - Betaflight 2026.6.1 : Mode CHIRP

Le mode CHIRP est arrivé avec la version 2025.12. Mais on avait pas de moyen d’exploiter ses données...

Mais c’est quoi, le mode CHIRP ?
C’est une mode qui permet d’alimenter la blackbox avec des données de mouvements et de vibrations. Pour ça, ce mode fait bouger le drone sur les 3 axes pour avoir une commande et son résultat, tout ça de manière maîtrisée.

Pour l’activer, il faut :

  • flasher le drone avec l’option CHIRP
  • activer CHIRP dans le debug de la blackbox et le debug log
  • affecter un switch (plutôt un permanent mais un momentané marche aussi) pour activer ce mode.

En vol, il vaut mieux se mettre à une cinquantaine de mètres pour éviter le crash, les premiers mouvements aillant tendance à faire descendre le drone. Puis on active le mode. Chaque passage dure 20 secondes. Ça commence par le roll, puis le pitch et enfin le yaw. Chaque séquence commence par des mouvements lents et amples puis on va vers une fréquence de plus en plus élevée avec des mouvements moins amples. La séquence affiche CHIR et se termine par CHIRP EXC FINC.

.Voila une vidéo de mes premiers tests : YOUTUBE.

On peut ensuite utiliser la fonction autotune du nouveau configurateur Betaflight.

On a une partie diagnostique et une partie préconisations. Au début, je n’avais que le roll, et l’application des préconisations était pas fifou :

  • beaucoup de lag : ça m’a donné la nausée
  • un drone tout mou
  • beaucoup de rebond

Bref, pas fou , a retenter.

Et voir les vidéos de UAV Tech qui explique tout ça mieux que moi...

A noter qu’on peut aussi utiliser le mode ANGLE, plus facile pour les debutants (mais dans ce cas, CHIR ne s’affiche pas ...)



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